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龙图腾网恭喜六晖智能科技(昆山)有限公司申请的专利一种自行车弹簧组件自动组装机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116038326B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310216415.1，技术领域涉及：B23P21/00；该发明授权一种自行车弹簧组件自动组装机是由李郅琼;许广武;王卫学设计研发完成，并于2023-03-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自行车弹簧组件自动组装机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种自行车弹簧组件自动组装机，包括一个工作台，工作台的台面上设有弹簧上料及定位机构、定距橡皮上料及安装机构、弹簧护套安装机构、刷油机构、上座安装机构、压缩橡皮安装机构、直线搬运机构和下料机构，工作台的内部设有控制器；定距橡皮上料及安装机构、弹簧上料及定位机构、弹簧护套安装机构、刷油机构、上座安装机构、压缩橡皮安装机构和下料机构从左至右依次位于直线搬运机构的下方。本发明可以实现多工位同时自动工作，一次工作循环可完成弹簧上料，装定距橡皮，装弹簧护套，刷油，装上座，装压缩橡皮等工作，加工效率高，质量可靠，操作员只需完成物料的投放，按启动按钮即可，自动化程度高，降低了劳动强度和人力成本。

本发明授权一种自行车弹簧组件自动组装机在权利要求书中公布了：1.一种自行车弹簧组件自动组装机，其特征在于：包括一个工作台1，所述工作台1的台面上设置有弹簧上料及定位机构2、定距橡皮上料及安装机构3、弹簧护套安装机构4、刷油机构5、上座安装机构6、压缩橡皮安装机构7、直线搬运机构8和下料机构9，所述工作台1的内部设置有控制器10；所述定距橡皮上料及安装机构3、所述弹簧上料及定位机构2、所述弹簧护套安装机构4、所述刷油机构5、所述上座安装机构6、所述压缩橡皮安装机构7和所述下料机构9从左至右依次位于所述直线搬运机构8的下方；所述控制器10分别与所述定距橡皮上料及安装机构3、所述弹簧上料及定位机构2、所述弹簧护套安装机构4、所述刷油机构5、所述上座安装机构6、所述压缩橡皮安装机构7、所述直线搬运机构8电连接；所述弹簧上料及定位机构2负责将弹簧逐根上料至定距橡皮安装工位，并在定距橡皮安装工位对弹簧进行固定；所述弹簧上料及定位机构2包括一个弹簧上料及定位机构外框201，所述弹簧上料及定位机构外框201内由前至后依次设置有一级弹簧料仓斜坡202、第一弹簧上料抬升板203、二级弹簧料仓斜坡204、第二弹簧上料抬升板205、三级弹簧料仓斜坡206和弹簧V型定位块207，其中，所述一级弹簧料仓斜坡202、所述二级弹簧料仓斜坡204和所述三级弹簧料仓斜坡206均与所述弹簧上料及定位机构外框201的框板固定连接，所述一级弹簧料仓斜坡202、所述二级弹簧料仓斜坡204和所述三级弹簧料仓斜坡206均向后倾斜，且倾斜角度相同；所述二级弹簧料仓斜坡204前侧面的下部设置有第一弹簧料仓竖隔板208，所述三级弹簧料仓斜坡206前侧面的下部设置有第二弹簧料仓竖隔板209，且所述第一弹簧料仓竖隔板208和所述第二弹簧料仓竖隔板209均与所述弹簧上料及定位机构外框201的框板固定连接；所述第一弹簧上料抬升板203通过第一弹簧上料抬升板升降气缸210实现在所述一级弹簧料仓斜坡202与所述第一弹簧料仓竖隔板208之间的升降，所述第二弹簧上料抬升板205通过第二弹簧上料抬升板升降气缸211实现在所述二级弹簧料仓斜坡204与所述第二弹簧料仓竖隔板209之间的升降，所述弹簧V型定位块207位于定距橡皮安装工位处，所述弹簧V型定位块207的底部设置有弹簧V型定位块下挡板212，所述弹簧V型定位块207通过弹簧V型定位块升降气缸213实现在所述三级弹簧料仓斜坡206与所述弹簧上料及定位机构外框201后框板之间的升降；所述弹簧上料及定位机构外框201后侧框板的外侧面设置有一个竖直向上的弹簧压紧气缸214，所述弹簧压紧气缸214的推杆上通过弹簧压紧头连接块215设置有弹簧压紧头216，所述弹簧压紧头216的位置与所述弹簧V型定位块207的位置上下对应；所述一级弹簧料仓斜坡202上设置有可横向移动的弹簧料仓长度调整板217；所述定距橡皮上料及安装机构3负责将定距橡皮逐根上料至定距橡皮安装工位，并将定距橡皮塞入位于定距橡皮安装工位处的弹簧的内径中；所述弹簧护套安装机构4负责在护套安装工位处固定塞有定距橡皮的弹簧，负责将弹簧护套逐个上料至护套撑开工位并将弹簧护套撑开，负责将撑开的弹簧护套紧套在位于护套安装工位处的弹簧上的正确位置；所述刷油机构5负责在刷油工位处夹紧塞有定距橡皮并套好护套的弹簧，并通过旋转弹簧的方式对弹簧的外部进行均匀刷油；所述上座安装机构6负责在上座与压缩橡皮安装工位处夹紧塞有定距橡皮、套好护套及刷过润滑油的弹簧，并在弹簧的端部安装上弹簧上座；所述压缩橡皮安装机构7负责在上座与压缩橡皮安装工位处夹紧塞有定距橡皮、套好护套、刷过润滑油及安装了上座的弹簧，并在弹簧端部的上座上安装上压缩橡皮；所述下料机构9负责将塞有定距橡皮、套好护套、刷过润滑油及安装了上座和压缩橡皮的弹簧组件下料至物料框中；所述直线搬运机构8负责将弹簧从所述定距橡皮安装工位依次搬运至所述护套安装工位、所述刷油工位、所述上座与压缩橡皮安装工位及下料工位；所述控制器10负责所述定距橡皮上料及安装机构3、所述弹簧上料及定位机构2、所述弹簧护套安装机构4、所述刷油机构5、所述上座安装机构6、所述压缩橡皮安装机构7、所述直线搬运机构8的电气控制，以及负责所述定距橡皮上料及安装机构3、所述弹簧上料及定位机构2、所述弹簧护套安装机构4、所述刷油机构5、所述上座安装机构6、所述压缩橡皮安装机构7、所述直线搬运机构8之间的工作联动。

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