恭喜北京主线科技有限公司赵光再获国家专利权
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龙图腾网恭喜北京主线科技有限公司申请的专利一种角度标定方法、装置、测量设备、系统及存储介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115930838B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-23发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202211639104.8,技术领域涉及:G01B11/26;该发明授权一种角度标定方法、装置、测量设备、系统及存储介质是由赵光再;张天雷设计研发完成,并于2022-12-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种角度标定方法、装置、测量设备、系统及存储介质在说明书摘要公布了:本申请提供一种角度标定方法、装置、测量设备、系统及存储介质,涉及角度标定领域。本申请接收第一触点设备发送的脉冲信号,并从激光测距仪中获取第一距离;其中,第一触点设备为多个触点设备中的任一触点设备,脉冲信号是第一触点设备感应到激光测距仪发射的光信号后触发的信号,第一距离为激光测距仪到第一触点设备的距离;根据第一距离,确定激光测距仪的实际转动角度;根据实际转动角度和测量转动角度,对测角设备进行标定;其中,测量转动角度为测角设备测量得到的激光测距仪的转动角度。由于本申请是根据第一距离确定出激光测距仪的实际转动角度,无需使用更高精度的角度测量仪进行角度标定,从而可以降低标定成本,提高标定通用性。
本发明授权一种角度标定方法、装置、测量设备、系统及存储介质在权利要求书中公布了:1.一种角度标定方法,其特征在于,所述方法包括:接收多个触点设备中的第一触点设备发送的脉冲信号,并从激光测距仪中获取第一距离;其中,所述第一触点设备为所述多个触点设备中的任一触点设备,所述脉冲信号是所述第一触点设备感应到所述激光测距仪发射的光信号后触发的信号,所述第一距离为所述激光测距仪到所述第一触点设备的距离;获取第二距离和触点距离,所述第二距离为初始触点设备到所述激光测距仪的距离,所述初始触点设备为所述激光测距仪第一个扫描到的触点设备,所述触点距离为所述初始触点设备与所述第一触点设备之间的距离;根据所述第一距离、所述第二距离和所述触点距离,确定所述激光测距仪的实际转动角度;根据所述实际转动角度和测量转动角度,对测角设备进行标定;其中,所述测量转动角度为所述测角设备测量得到的所述激光测距仪的转动角度。
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