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龙图腾网恭喜青岛浩海网络科技股份有限公司申请的专利一种基于视频监控的烟火点定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113989488B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111222657.9，技术领域涉及：G06V10/25；该发明授权一种基于视频监控的烟火点定位方法是由逄增伦;郭云;王夏青;蔺天震;孙晓燕设计研发完成，并于2021-10-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于视频监控的烟火点定位方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于视频监控的烟火点定位方法，包括如下步骤：从视频监控设备上等间隔每秒取一帧图像，生成连续的图像序列，对图像序列按时间进行规则分块，形成图像块，并计算每幅图像的信噪比；根据信噪比的变化序列，采用背景差分法设定阈值；根据图像的信噪比与阈值的大小，找到发生变化的图像块，确定为疑似烟雾图像；提取疑似烟雾图像的LBP特征向量，输入已训练好的SVM分类模型，对疑似烟雾图像进行分类，区分出烟雾图像和非烟雾图像；利用单点定位方法，计算得出烟雾图像的位置，结合林业小班数据确定烟火点的坐标。本发明所公开的方法利用视频监控识别烟雾区域，避免涉密问题，并且利用深度学习识别烟雾，可以提高识别精确度。

本发明授权一种基于视频监控的烟火点定位方法在权利要求书中公布了：1.一种基于视频监控的烟火点定位方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤一，从安装在铁塔上的视频监控设备上等间隔每秒取一帧图像，生成连续的图像序列，对图像序列按时间进行规则分块，形成图像块，并计算每幅图像的信噪比；步骤二，根据信噪比的变化序列，采用背景差分法设定阈值；步骤三，根据图像的信噪比与阈值的大小，找到发生变化的图像块，确定为疑似烟雾图像；步骤四，提取疑似烟雾图像的LBP特征向量，输入已训练好的SVM分类模型，对疑似烟雾图像进行分类，区分出烟雾图像和非烟雾图像；步骤五，利用单点定位方法，根据视频监控设备拍到烟雾图像时的角度计算得出烟雾图像的位置，确定烟火点的坐标；步骤一中，所述信噪比SNR的计算公式如下： 式中，x和y分别表示像素点所在的行和列，Nx和Ny分别表示计算区域的总行数和总列数，fx,y是参考帧图像在像素点x,y的像素值，f′x,y表示当前帧图像在对应像素点x,y的像素值，SNR计算结果为以dB为单位的值；步骤三的具体方法如下：若待检测区域的信噪比超出设定的阈值时，则将该待检测区域的检测值标记为1，否则标记为0，以此生成连续的二值化检测序列；时间窗口内，连续四个检测值形成检测码，如果出现0111检测码，则表示检测到发生变化的时间，同时将该待检测区域确定为疑似烟雾区；步骤四中，LBP特征向量的计算方法如下：选取3×3邻域内的像素，将邻域的中心像素点的灰度值与周围相邻的8个邻域像素点的灰度值进行比较，若邻域像素点的灰度值大于中心像素点的灰度值，则该中心像素点的位置被标记为1，否则为0；将周围相邻的8个邻域像素点的灰度值组成二进制数，并转化为十进制，即为中心像素点的LBP值，得到图像的纹理分布特征： 式中，gi是邻域像素点的灰度值；gc是中心像素点的灰度值，p和r分别是邻域像素点的个数和邻域半径，p＝8，r＝1；邻域半径是中心像素点与邻域像素点的欧氏距离；I表示函数Σ的下界，Sx为符号函数。

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