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龙图腾网恭喜山东科技大学;青岛达邦钻机有限责任公司申请的专利煤矿巷道掘进平行作业施工方法及专用设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113863948B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111131310.3，技术领域涉及：E21D9/10；该发明授权煤矿巷道掘进平行作业施工方法及专用设备是由汪玉;赵健;乔杰鹏;陈健;李嘉成设计研发完成，并于2021-09-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本煤矿巷道掘进平行作业施工方法及专用设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种煤矿巷道掘进平行作业施工方法及其专用设备，包括打眼爆破、扒渣运输和顶板支护工序，其中扒渣时采用耙装机，其特征在于：平行作业施工中采用了悬车；所述的悬车由动力厢、操作厢、吊挂装置、伸缩架构、悬臂式工作台、凿岩机支撑架构和导轨式液压凿岩机共同组成；所述的动力厢和操作厢通过悬吊承力装置吊挂在吊轨上，动力厢和操作厢离地高度应满足掘进迎头扒渣工作需要的高度；由于钻车脱离地面悬吊运行，在打眼装药和临时支护时不影响扒渣工作，两种主要的掘进工序可平行作业，提高作业效率近一倍。

本发明授权煤矿巷道掘进平行作业施工方法及专用设备在权利要求书中公布了：1.一种煤矿巷道掘进平行作业施工方法，包括打眼爆破、扒渣运输和顶板支护工序，其中扒渣时采用耙装机，其特征在在于，平行作业施工中采用了悬挂式液压钻车，以下简称悬车；该悬车吊挂在顶板吊轨上距离地面一定高度，并靠牵引在吊轨上移动；工作人员在悬车上进行打眼爆破和顶板支护作业，在悬车下面采用耙装机同时进行扒渣；所述的悬车，是由动力厢和厢内的液压泵及其附件、操作厢和厢内的液压系统操作机构、悬吊承力装置、伸缩架构、悬臂式工作台、凿岩机支撑架构和导轨式液压凿岩机共同组成；所述的导轨式液压凿岩机安装在上述的凿岩机支撑架构上，凿岩机支撑架构可带动导轨式液压凿岩机上下左右移动和翻转实现打眼定位；所述的悬臂式工作台的前端安装在凿岩机支撑架构的底部，所述的凿岩机支撑架构安装在伸缩架构上，所述的伸缩架构与动力厢和操作厢连接；当伸缩架构向后回缩状态时，带动悬臂式工作台后退隐藏在动力厢和操作厢的底部；当伸缩架构向前伸出时，悬臂式工作台从厢的底部抽出，供工作人员在平台上临时支护和装药连线工作；采用上述悬车进行平行作业施工的步骤如下：步骤一，工作准备首先采用现有掘进技术预掘出一段20米以上的起始巷道，并进行顶板支护；在该巷道的顶部安装上吊轨并直达迎头；再在吊轨上布置牵引设备和悬车；步骤二，工作开始，牵引悬车驶入到距离迎头适合打眼的位置，操作伸缩架构的操作阀使其顶紧在巷道顶、底板上，操作凿岩机支撑架构的操作阀按照炮眼布置图定准眼位，启动凿岩机进行逐个打眼；步骤三，打眼完毕后，使凿岩机支撑架构和导轨式液压凿岩机收起状态，牵引悬车向前行驶，使悬臂式工作台靠近工作面，在悬臂式工作台上进行上部炮眼的装药连线，同时在悬臂式工作台下面进行下部炮眼的装药连线，全部炮眼装药连线完毕后，收起悬臂式工作台，牵引悬车后撤至安全距离，进行放炮；步骤四，待炮烟雾散尽，将吊轨向前推进到爆破后的新迎头，牵引悬车驶入靠近放炮后的空顶地段，按照打眼操作方法向顶板打锚杆孔，从后向前依次进行，前面打眼，后面同时在悬臂式工作台上安装锚杆进行顶板支护；上述工作的同时，在迎头布置耙装机，在悬车下面进行传统的扒渣工作，如迎头有堆积过高的矸石，影响到凿岩机打上部眼时，应优先扒出；步骤五，待顶板支护完成，牵引悬车后退至能使凿岩机展开的位置，进行下一循环行的打眼工作；在打上部炮眼的同时下部可继续扒渣，两者同时进行；如扒渣已完毕，撤下耙装机，继续打下部炮眼；步骤六，炮孔全部打完后，返回第三步骤进行装药连线和放炮；从此进入正规工作循环，直至整个巷道掘进完成。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人山东科技大学;青岛达邦钻机有限责任公司，其通讯地址为：266590 山东省青岛市经济技术开发区前湾港路579号山东科技大学；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。