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龙图腾网恭喜济南华富锻造股份有限公司申请的专利一种自动锻压机械手获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111438325B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010381824.3，技术领域涉及：B21J13/08；该发明授权一种自动锻压机械手是由郑富林设计研发完成，并于2020-05-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动锻压机械手在说明书摘要公布了：本发明公开了一种自动锻压机械手，包括底板，底板上端面设有两根平行设置的导轨，两根导轨之间滑动连接有活动板，活动板上端面设有导杆，导杆内滑动连接有滑块，导杆上端面设有开槽一，导杆左右侧面上设有开槽二，滑块上端面设有连接片一，滑块左右侧面上设有连接片二，连接片一从开槽一内露出，连接片二从开槽二内露出，导杆前端铰接有两个定位片，两个定位片上均设有连接片三，连接片二上铰接有连接头一，连接片三上铰接有连接头二，连接头一和连接头二通过连接杆连接，底板上端面导轨前侧设有支撑架，支撑架上设有气缸一。本发明的优点在于：送料过程中可对物料进行夹紧、送料准确性好、速度快、无需人工干预。

本发明授权一种自动锻压机械手在权利要求书中公布了：1.一种自动锻压机械手，包括底板1，所述底板1下端面设有支撑腿2，其特征在于：所述底板1上端面设有两根平行设置的导轨3，两根所述导轨3之间滑动连接有活动板4，所述活动板4上端面设有导杆5，所述导杆5内滑动连接有滑块6，所述导杆5上端面设有开槽一7，所述导杆5左右侧面上设有开槽二8，所述滑块6上端面设有连接片一9，所述滑块6左右侧面上设有连接片二10，所述连接片一9从开槽一7内露出，所述连接片二10从开槽二8内露出，所述导杆5前端铰接有两个定位片11，两个所述定位片11上均设有连接片三12，所述连接片二10上铰接有连接头一13，所述连接片三12上铰接有连接头二14，所述连接头一13和连接头二14通过连接杆15连接，所述底板1上端面导轨3前侧设有支撑架16，所述支撑架16上设有气缸一17，所述气缸一17的活塞杆与连接片一9连接，所述底板1上端面设有控制盒18；所述底板1下端面后侧设有气缸二19，所述气缸二19的活塞杆上设有推板20，所述底板1下端面设有导向环21，所述气缸二19的活塞杆与导向环21滑动连；所述底板1上端面气缸一17下方设有两个导轮22，两个所述导轮22之间设有线缆23，所述底板1下方设有配重块24，所述线缆23连接活动板4和配重块24。

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