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龙图腾网恭喜泰州城发数字科技有限公司申请的专利基于协同管理的无人机运行数据传输方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119597019B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510134379.3，技术领域涉及：G05D1/695；该发明授权基于协同管理的无人机运行数据传输方法及系统是由李军;谢媛媛;夏小祥设计研发完成，并于2025-02-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于协同管理的无人机运行数据传输方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了基于协同管理的无人机运行数据传输方法及系统，属于无线通信技术领域。系统包括数据采集模块、协同分析模块、数据传输模块和运行监管模块；数据采集模块用于采集指挥中心待发送的任务数据，以及无人机的信号强度参数和空间位置信息；协同分析模块用于根据信号强度参数和空间位置信息计算每台无人机的第一系数，从而定义通信对象及其接收点，指挥中心建立指令集并发送至通信对象；数据传输模块用于计算各接收点的第二系数并定义异常接收点和转发节点，通信对象解析指令集后将指令传输至各转发节点，由转发节点将指令代为传输至异常接收点；运行监管模块用于根据无人机群反馈数据更新各传输对象并搭建指令协同传输网络。

本发明授权基于协同管理的无人机运行数据传输方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于协同管理的无人机运行数据传输方法，其特征在于：该数据传输方法包括以下步骤：S100、无人机群在高空作业过程中，实时采集指挥中心待发送的任务数据，以及每台无人机的信号强度参数和空间位置信息；S200、分析信号强度参数和空间位置信息并计算每台无人机的第一系数，根据第一系数定义通信对象及其接收点，指挥中心建立指令集并发送至通信对象；S300、计算各接收点的第二系数并定义异常接收点和转发节点，通信对象解析指令集后将指令传输至各转发节点，由转发节点将指令代为传输至异常接收点；S400、指令传输执行过程中，指挥中心根据无人机群实时反馈的数据，动态更新各传输对象并搭建指令协同传输网络，通过可视化大屏实时显示；在S200中，具体步骤如下：S201、获取无人机群中每台无人机的空间位置和信号强度，分析无人机UAVc与其他无人机之间的空间位置距离并计算平均值SDcave，以及与其他无人机之间的协同信号强度并计算平均值XRScave，获取所有无人机的控制信号强度并计算平均值KRSave，代入公式计算无人机UAVc的第一系数FXc，公式如下： ；式中，α为常数，KRSc为无人机UAVc的控制信号强度；分别计算每台无人机的第一系数；S202、为每台无人机建立筛选集合并设置信号强度阈值XRSthr，将所有与无人机UAVc之间协同信号强度大于XRSthr的无人机放入UAVc的筛选集合中；按照第一系数从大到小顺序对所有无人机排序，将排列顺序最靠前的无人机设为通信对象；当所有通信对象的筛选集合中没有包含除通信对象以外的所有无人机，则按照排列顺序依次将无人机设为通信对象，直到所有通信对象的筛选集合中包含除通信对象以外的所有无人机；S203、标记在不同通信对象筛选集合中重复出现的无人机，与标记无人机UAVd协同信号强度最高的通信对象的筛选集合保持不变，删除其他通信对象筛选集合中的标记无人机UAVd；当不同筛选集合中不存在重复无人机时，将筛选集合中每台无人机作为对应通信对象的接收点；指挥中心为每台无人机建立指令包，将每个通信对象及其所有接收点的指令包分别打包为指令集并发送至对应通信对象。

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