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龙图腾网恭喜深圳格芯集成电路装备有限公司申请的专利一种芯片检测分选设备及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119560419B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510112737.0，技术领域涉及：H01L21/67；该发明授权一种芯片检测分选设备及方法是由黄水清;刘飞;滕健;曾壮基;徐梦华;龚秋平设计研发完成，并于2025-01-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种芯片检测分选设备及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及半导体检测领域，公开了一种芯片检测分选设备及方法，机架设置有上下料抓手模组、检测模组、转移模组及编带模组；转移模组包括第一输送线、第二输送线、第三输送线及料盘转移机构；检测模组包括第一检测装置和第二检测装置，第一检测装置用于对芯片的侧面及底面进行检测，第二检测装置用于对芯片的正面进行检测；编带模组包括编带机构，编带机构用于为芯片编带封装；上下料抓手模组包括上料机构和下料机构，上料机构用于在第一输送线和第一检测装置之间转移芯片；下料机构用于在第二输送线、第三输送线及编带机构之间转移芯片；本发明中通过上料机构和下料机构转移芯片，避免了人工移动芯片时芯片的损伤，芯片分拣及检测效率更高。

本发明授权一种芯片检测分选设备及方法在权利要求书中公布了：1.一种芯片检测分选设备，具有垂直相交的X方向和Y方向，包括机架，其特征在于，所述机架设置有上下料抓手模组、检测模组、转移模组以及编带模组；所述转移模组包括并排设置的第一输送线、第二输送线、第三输送线以及料盘转移机构，所述第一输送线、第二输送线及第三输送线均沿Y方向延伸设置，所述料盘转移机构沿X方向设置，所述料盘转移机构用于在所述第一输送线、第二输送线及第三输送线之间转移芯片托盘；所述检测模组包括第一检测装置和第二检测装置，所述第一检测装置用于对芯片的侧面及底面进行检测，所述第一检测装置设置于所述第一输送线远离第二输送线的一侧；所述第二检测装置用于对芯片的正面进行检测，所述第二检测装置沿Y方向设置于所述第一检测装置的一侧，所述第二检测装置设于所述第一输送线或所述第二输送线的正上方；所述编带模组包括编带机构，所述编带机构设置于所述第三输送线远离第二输送线的一侧，所述编带机构用于为芯片编带封装；所述上下料抓手模组包括上料机构和下料机构，所述上料机构用于在所述第一输送线和所述第一检测装置之间转移芯片；所述下料机构用于在所述第二输送线、第三输送线及所述编带机构之间转移芯片；所述上下料抓手模组包括沿X方向设置的第一龙门架，所述第一龙门架设有第一直线模组，所述第一直线模组沿X方向延伸设置，所述上料机构包括第一模组动子和上料抓手，所述下料机构包括第二模组动子和下料抓手，所述第一模组动子和第二模组动子分别驱动所述上料抓手和所述下料抓手在所述第一直线模组上沿X方向往复移动；所述料盘转移机构包括沿X方向设置的第二龙门架，所述第二龙门架设有第二直线模组和料盘抓手，所述第二直线模组沿X方向延伸设置，所述第二直线模组用于驱动所述料盘抓手沿X方向往复移动；所述第二检测装置包括设置于所述第二龙门架的第三直线模组和正面相机结构，所述第三直线模组沿X方向延伸设置，且所述第三直线模组设于所述第二龙门架远离所述第二直线模组的一侧，所述第三直线模组用于驱动所述正面相机结构沿X方向往复移动。

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