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龙图腾网恭喜上海模高信息科技有限公司申请的专利一种动态跟踪光学扫描系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119515982B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510067453.4，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权一种动态跟踪光学扫描系统及方法是由宋紫微设计研发完成，并于2025-01-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种动态跟踪光学扫描系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种动态跟踪光学扫描系统及方法，涉及三维扫描技术领域，通过中控子系统控制跟踪设备和扫描设备以完成三维模型重建，中控子系统包括标定校正模块、图像拼接模块、三维重建模块和显示模块；标定校正模块通过双目标定校正法反馈校正指令；图像拼接模块基于变换拼接算法拼接所有双目校正图像序列生成全局图像；三维重建模块结合立体匹配算法和语义分割标注法生成物体视差图和标靶视差图，采用重投影变换法获取当前时间帧的稀疏三维模型，结合双重特征位姿估计网络和坐标转换法生成当前时间帧的局部稠密三维模型；显示模块基于位姿检测更新显示策略进行实时显示，实现了扫描过程中对于被检物体和扫描设备位姿变换的同步动态跟踪。

本发明授权一种动态跟踪光学扫描系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种动态跟踪光学扫描系统，包括中控子系统，跟踪设备和扫描设备，其特征在于，所述中控子系统包括帧同步模块、标定校正模块、图像拼接模块、三维重建模块和显示模块；所述帧同步模块设置时间帧并在每一个时间帧广播帧同步指令；所述标定校正模块发送初始化指令，通过双目标定校正法反馈校正指令，计算主固定参数表并发送至三维重建模块；所述图像拼接模块接收当前时间帧的所有双目校正图像序列，基于变换拼接算法生成左目全局图像和右目全局图像并发送至三维重建模块；所述三维重建模块存储主固定参数表，采用立体匹配算法分析左目全局图像和右目全局图像生成全局视差图，采用语义分割标注法处理全局视差图生成物体视差图和标靶视差图，采用重投影变换法获取当前时间帧的稀疏三维模型并发送至显示模块，通过双重特征位姿估计网络获取当前时间帧的扫描外参矩阵，接收当前时间帧的局部点云数据，通过坐标转换法转化为局部稠密三维模型并发送至显示模块；所述显示模块基于位姿检测更新显示策略显示当前时间帧的稀疏三维模型和所有局部稠密三维模型。

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