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龙图腾网恭喜上海傅利叶智能科技有限公司申请的专利躯干装置和人形机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119427396B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510046167.X，技术领域涉及：B25J11/00；该发明授权躯干装置和人形机器人是由黄淇;伍森设计研发完成，并于2025-01-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本躯干装置和人形机器人在说明书摘要公布了：一种躯干装置和人形机器人，躯干装置用于人形机器人，包括电池模组和肩颈结构；电池模组包括电池柜和电池组件，电池柜在第一方向上具有第一开口，电池组件自第一开口收容于电池柜内且与电池柜可拆卸连接，电池柜在第二方向上的端部用于与腰部组件连接，第一方向为人形机器人的前后方向，第二方向为人形机器人的上下方向；肩颈结构包括安装支架、肩部组件和颈部组件，安装支架与电池柜在第二方向上背向腰部组件的端部连接，颈部组件设置于安装支架远离电池模组的端部，肩部组件与安装支架在第三方向上的端部连接，第三方向为人形机器人的左右方向。本发明的躯干装置的结构设置紧凑，空间利用率高。

本发明授权躯干装置和人形机器人在权利要求书中公布了：1.一种躯干装置100，其特征在于，用于人形机器人，包括：电池模组10，包括电池柜11和电池组件12，所述电池柜11在第一方向X上具有第一开口，所述电池组件12自所述第一开口收容于所述电池柜11内且与所述电池柜11可拆卸连接，所述电池柜11在第二方向Y上的端部用于与腰部组件200连接，所述第一方向X为所述人形机器人的前后方向，所述第二方向Y为所述人形机器人的上下方向；肩颈结构20，包括安装支架21、肩部组件22和颈部组件23，所述安装支架21与所述电池柜11在所述第二方向Y上背向所述腰部组件200的端部连接，所述颈部组件23设置于所述安装支架21远离所述电池模组10的端部，所述肩部组件22与所述安装支架21在第三方向Z上的端部连接，所述第三方向Z为所述人形机器人的左右方向；所述安装支架21与所述电池柜11围合有第一收容空间30，所述躯干装置100包括第一电子器件40，所述第一电子器件40与所述电池柜11连接且收容于所述第一收容空间30；所述第一电子器件40包括支撑件41和电路板42，所述支撑件41与所述电池柜11连接固定，所述电路板42设置于所述支撑件41背向所述电池柜11的表面。

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