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龙图腾网恭喜上海傅利叶智能科技有限公司申请的专利肩关节组件、手臂总成和人形机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119427397B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510046309.2，技术领域涉及：B25J11/00；该发明授权肩关节组件、手臂总成和人形机器人是由张琪龙设计研发完成，并于2025-01-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本肩关节组件、手臂总成和人形机器人在说明书摘要公布了：一种肩关节组件、手臂总成和人形机器人，肩关节组件包括肩关节外壳、第一驱动件和第二驱动件，肩关节外壳包括第一筒体和第二筒体，第二筒体的外周面与第一筒体的轴向上的一端连接，第一筒体具有第一轴线，第二筒体具有第二轴线，第一轴线和第二轴线相交且垂直，通过第一轴线并与第二轴线垂直的表面为参考面，第二筒体包括在轴向上相背的第一表面和第二表面，第一表面与参考面的距离小于第二表面与参考面的距离，第一驱动件与第一筒体同轴连接以驱动肩关节外壳绕第一轴线转动，第二驱动件连接第二筒体和大臂组件以驱动大臂组件绕第二轴线转动，第二驱动件的轴向上的中点位于第一轴线上，提高了肩关节组件的轻量化程度。

本发明授权肩关节组件、手臂总成和人形机器人在权利要求书中公布了：1.一种肩关节组件10，用于人形机器人，其特征在于，包括：肩关节外壳11，包括第一筒体111和第二筒体112，所述第二筒体112的外周面与所述第一筒体111的轴向上的一端连接，所述第一筒体111具有第一轴线L1，所述第二筒体112具有第二轴线L2，所述第一轴线L1和所述第二轴线L2相交且垂直，通过所述第一轴线L1并与所述第二轴线L2垂直的表面为参考面M；所述第二筒体112包括在轴向上相背的第一表面1121和第二表面1122，所述第一表面1121与所述参考面M的距离小于所述第二表面1122与所述参考面M的距离；第一驱动件12，连接所述第一筒体111并与所述第一筒体111同轴，所述第一驱动件12用于驱动所述肩关节外壳11绕所述第一轴线L1转动；第二驱动件13，穿设于所述第二筒体112并与所述第二筒体112同轴，所述第二驱动件13与所述第二表面1122连接，所述第二驱动件13的轴向上的一端伸出所述第一表面1121，另一端伸出所述第二表面1122，且所述第二驱动件13伸出所述第一表面1121的长度大于所述第二驱动件13伸出所述第二表面1122的长度，所述第二驱动件13伸出所述第二表面1122的一端用于与大臂组件20连接，所述第二驱动件13的轴向上的中点位于所述第一轴线L1上，所述第二驱动件13用于驱动大臂组件20绕所述第二轴线L2转动。

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