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龙图腾网恭喜南京模幻天空航空科技有限公司;南京迈界遥感技术有限公司申请的专利一种基于低空气象数据分析的动态低空航线规划方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119469166B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510047389.3，技术领域涉及：G01C21/20；该发明授权一种基于低空气象数据分析的动态低空航线规划方法及系统是由蔡亮;陈尧设计研发完成，并于2025-01-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于低空气象数据分析的动态低空航线规划方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于低空气象数据分析的动态低空航线规划方法及系统，涉及航线规划技术领域，包括根据待测绘区域信息进行航线预规划；在飞行过程中，根据实时气象信息和已知障碍区域实时调整航线；测绘结束后，重新规划航线对不合标准拍摄数据对应的地理区域进行重新拍摄，以获取标准数据。本发明在无人机按照预定航线飞行时，考虑实时风速和风向信息确定障碍区的安全边界，调整无人机的航线绕过障碍区，降低了无人机在测绘时的安全风险；在测绘结束后，对数据不合格区域进行二次测绘，并在二次测绘时考虑实时气象因素、各区域的距离和各区域的重拍摄次数等因素，规划满足测绘要求的航线的同时减少作业成本和时间。

本发明授权一种基于低空气象数据分析的动态低空航线规划方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于低空气象数据分析的动态低空航线规划方法，其特征在于，包括：获取待测绘区域信息，所述待测绘区域信息包括待测绘区域的形状信息和待测绘区域内的障碍区域信息；根据待测绘区域的形状信息，确定待测绘区域的外接矩形，作为无人机的飞行区域；以待测绘区域外接矩形的较长边的走向作为无人机飞行的航向；获取无人机搭载的摄像设备的规格信息，根据摄像设备的规格信息确定无人机沿航向飞行时单次拍摄的区域尺寸信息；以无人机单次拍摄区域中与航向垂直的边的尺寸作为航带的宽度，以待测区域外接矩形的较长边的尺寸作为航带的长度；获取此次测绘任务的重叠度需求，所述重叠度需求包括航向重叠度需求和旁向重叠度需求；考虑旁向重叠度需求，将航带铺满飞行区域，各航带的中线为无人机在飞行区域内的航线；其中，所述航带的形状为矩形；取航线和测绘区域外接矩形较短边的交点作为该条航线对应的无人机转向点；根据确定的区域内航线和各航线对应的无人机转向点，基于S形航线规划方法，确定无人机的预规划航线；无人机飞行过程中，获取实时气象信息，并根据实时气象信息和已知障碍区域实时调整航线；测绘结束后，获取测绘所得拍摄数据，基于数据标准，确定其中不合标准的拍摄数据；确定各不合标准拍摄数据在飞行区域中对应的地理区域；基于规划航线，对各不合标准拍摄数据对应的地理区域进行重新拍摄，获取符合标准的数据；所述根据实时气象信息和已知障碍区域实时调整航线，具体包括：根据实时气象信息确定当前区域的实时风速和风向信息；根据实时风向信息，确定风向与无人机飞行方向的夹角；根据风速信息和风向与无人机飞行方向的夹角，计算当前风速和风向情况下达到拍摄飞行速度时无人机的速度，并将无人机的速度设定为该速度；根据已知障碍区域确定下一区域是否属于障碍区；若属于障碍区，则根据无人机拍摄飞行速度确定已知障碍区域的安全边界；选择障碍区域安全边界中的转向点作为中间航点，确定无人机绕过障碍区域的避障航线；根据确定的避障航线调整无人机飞行航线绕过该障碍区域；所述计算无人机速度的公式为： 式中，为拍摄飞行速度，为无人机的速度，为风速，为风向与无人机飞行方向的夹角。

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