买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜耕宇牧星(北京)空间科技有限公司申请的专利基于交叉注意力融合特征金字塔网络的飞机目标检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119313878B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411427729.7，技术领域涉及：G06V10/25；该发明授权基于交叉注意力融合特征金字塔网络的飞机目标检测方法是由李冠群设计研发完成，并于2024-10-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于交叉注意力融合特征金字塔网络的飞机目标检测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了基于交叉注意力融合特征金字塔网络的飞机目标检测方法，属于遥感图像处理技术领域。方法包括：构建交叉注意力融合模块；并搭建基于交叉注意力融合模块的交叉注意力融合特征金字塔网络及其对应的飞机目标检测模型；然后对飞机目标检测模型进行飞机目标检测任务训练；最后利用训练好的飞机目标检测模型对待测遥感图像进行飞机目标检测。本发明通过有效利用注意力机制在捕捉全局语义信息关联上的优势，丰富了融合特征的语义信息，提升了多尺度特征表达能力。该特性使模型在遥感图像飞机目标检测任务中能够更全面地提取和表征数据特征，更好地理解图像内容，从而实现高精度的飞机目标检测。

本发明授权基于交叉注意力融合特征金字塔网络的飞机目标检测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于交叉注意力融合特征金字塔网络的飞机目标检测方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：S1、构建交叉注意力融合模块；S2、结合所述交叉注意力融合模块搭建交叉注意力融合特征金字塔网络；S3、基于所述交叉注意力融合特征金字塔网络搭建飞机目标检测模型；S4、对所述飞机目标检测模型进行训练；利用训练好的飞机目标检测模型对待测遥感图像进行飞机目标检测；所述步骤S1中，构建的所述交叉注意力融合模块包括：层归一化模块、多头注意力模块和多层感知机模块；所述交叉注意力融合模块以相邻尺度的特征图作为输入，对相邻尺度的特征图进行注意力计算，获取不同尺度间的特征依赖关系；将特征图通过变形操作转化为注意力机制可计算的嵌入向量，并通过层归一化操作得到多头注意力模块的输入向量；输入向量在送入多头注意力模块前，会进行两次复制，并进行一次交换；所述步骤S2中，搭建的所述交叉注意力融合特征金字塔网络中，以多尺度特征图作为输入，通过卷积操作对不同尺度的特征图进行维度调整，调整后的特征图通过交叉注意力融合模块进行相邻特征图之间的特征融合，再通过一层卷积层得到多尺度融合特征图：具体流程包括：设输入的多尺度特征图为四个不同尺度的特征图，维度调整后的特征图分别为F1、F2、F3和F4；其中：F3通过下采样操作使得其尺度与F4一致，将F4与下采样后的F3一同输入到交叉注意力融合模块中进行计算得到中间融合特征CAO4，再将CAO4通过一个卷积层得到融合特征图P4；将CAO4进行上采样操作，使其尺度与F3一致，将上采样后的CAO4与F3一同输入交叉注意力融合模块中进行计算，得到的交叉注意力融合输出特征与下采样后的F2进行一次交叉注意力融合计算得到中间融合特征CAO3，再将CAO3通过一个卷积层得到融合特征图P3；中间融合特征CAO2和融合特征图P2的计算方式与CAO3和P3的计算方式对应一致；将CAO2进行上采样后与F1执行交叉注意力融合计算得到中间融合特征CAO1，再将CAO1通过一层卷积层得到融合特征图P1。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人耕宇牧星(北京)空间科技有限公司，其通讯地址为：100095 北京市海淀区地锦路9号院14号楼101-1；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。