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龙图腾网恭喜长沙理工大学;中铁七局集团有限公司申请的专利一种基于机载毫米波雷达测试斜拉桥拉索索力的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119104195B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411413297.4，技术领域涉及：G01L5/04；该发明授权一种基于机载毫米波雷达测试斜拉桥拉索索力的方法是由曾有艺;长沙;王兴;肖展智;马金旭;邓志鹏;姜正凯;徐仕;宋锋利;李星星;郑江锐设计研发完成，并于2024-10-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于机载毫米波雷达测试斜拉桥拉索索力的方法在说明书摘要公布了：本发明涉及结构监测技术领域，尤其涉及一种基于机载毫米波雷达测试斜拉桥拉索索力的方法，包括：步骤S1、检测振动响应以及加速度响应，记录空间位置坐标；步骤S2、将振动响应转换为响应频谱，将加速度响应转化为位移振动频谱，计算振动位移频谱；步骤S3、确定所述斜拉索的斜拉索振动频谱；步骤S4、根据所述斜拉索振动频谱中的振动幅度判定斜拉索的振动情况是否合格；步骤S5、计算斜拉索的索力；本发明中数据分析模块根据响应频谱与振动位移频谱的差值确定斜拉索的振动情况，排除无人机本身的振动对测得的斜拉索的振动响应的影响，提高了斜拉索振动情况的分析准确度，提高了斜拉索振动响应的计算效率。

本发明授权一种基于机载毫米波雷达测试斜拉桥拉索索力的方法在权利要求书中公布了：1.一种基于机载毫米波雷达测试斜拉桥拉索索力的方法，其特征在于，包括：步骤S1、无人机飞行至指定位置悬停，机载毫米波雷达对准斜拉索区进行反射点确认，通过反射波确认雷达与斜拉索之间的间距，以及斜拉索的数量及具体的拉索编号；步骤S2、无人机保持定点悬停，建立各个斜拉索的监测信号连接；步骤S3、采用所述机载毫米波雷达监测各个斜拉索的斜拉索位移振动频谱，采用三向加速度传感器检测机载毫米波雷达自身的各个方向的雷达加速度响应，以根据该雷达加速度响应记录测试过程中机载毫米波雷达自身的振动响应；步骤S4；数据分析模块对所述机载毫米波雷达自身的振动响应进行FFT变换以获得加速度频谱，根据该加速度频谱计算机载毫米波雷达自身的位移频谱；步骤S5：所述数据分析模块根据所述斜拉索位移振动频谱与所述位移频谱的差值确定斜拉索振动频谱；步骤S6：所述数据分析模块根据所述斜拉索振动频谱中的振动幅度判定斜拉索的振动情况是否合格，并在判定斜拉索的振动情况不合格时根据斜拉索的索力理论值对斜拉索的振动情况是否合格进行二次判定，或，根据振动幅度判定斜拉索的振动情况不合格的原因:步骤S7、所述数据分析模块在判定所述斜拉索的振动情况合格时计算斜拉索的索力；所述数据分析模块根据所述机载毫米波雷达测得的单个斜拉索的振动幅度判定斜拉索的振动情况是否合格的初步判定方式，其中：第一初步判定方式为所述数据分析模块判定单个所述斜拉索的振动情况合格，并计算该斜拉索的索力；所述第一初步判定方式满足所述振动幅度小于等于所述数据分析模块中的第一预设振动幅度；第二初步判定方式为所述数据分析模块初步判定所述斜拉索的振动情况不合格，并根据斜拉索的倾斜角度对斜拉索的振动情况是否合格进行二次判定；所述第二初步判定方式满足所述振动幅度大于所述第一预设振动幅度且小于等于所述数据分析模块中的第二预设振动幅度；第三初步判定方式为所述数据分析模块判定所述斜拉索的振动情况不合格，并根据所述振动幅度判定其不合格的原因；所述第三初步判定方式满足所述振动幅度大于所述第二预设振动幅度；所述数据分析模块在第二判定方式下根据所述斜拉索相对于地面的倾斜角度二次判定针对斜拉索的振动情况是否合格的判定方式，其中：第一判定方式为所述数据分析模块判定所述斜拉索的振动情况合格，并根据所述倾斜角度将所述第一预设振动幅度调节至对应值；所述第一判定方式满足所述倾斜角度大于等于所述数据分析模块中的预设倾斜角度；第二判定方式为所述数据分析模块判定所述斜拉索的振动情况不合格，并根据所述振动幅度判定其不合格的原因；所述第二判定方式满足所述倾斜角度小于所述预设倾斜角度；所述数据分析模块在第二预设条件下将所述振动幅度与所述第二预设振动幅度的差值记为二级差值，并根据二级差值确定针对所述斜拉索的振动情况不合格的原因判定方式，其中：第一原因判定方式为所述数据分析模块判定所述斜拉索的振动情况不合格的原因为针对机载毫米波雷达的振动响应的消除处理不合格；所述第一原因判定方式满足所述二级差值大于等于所述数据分析模块中的第一预设二级差值；第二原因判定方式为所述数据分析模块判定所述斜拉索的振动情况不合格的原因为检测位置不合格；所述第二原因判定方式满足所述二级差值小于所述第一预设二级差值且大于等于所述数据分析模块中的第二预设二级差值；第三原因判定方式为所述数据分析模块判定所述斜拉索的振动情况不合格的原因为外部环境干扰；所述第三原因判定方式满足所述二级差值小于所述第二预设二级差值；所述第二预设条件为所述数据分析模块判定根据所述振动幅度判定所述斜拉索的振动情况不合格的原因。

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