杭州迦智科技有限公司;宁波工业互联网研究院有限公司陈首先获国家专利权
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龙图腾网获悉杭州迦智科技有限公司;宁波工业互联网研究院有限公司申请的专利一种AGV牵引车获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222905729U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422125704.3，技术领域涉及：B62D63/02；该实用新型一种AGV牵引车是由陈首先;苗绍磊;陈群英设计研发完成，并于2024-08-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种AGV牵引车在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种AGV牵引车，包括承载框架、底盘、牵引装置和牵引机构，承载框架和底盘均可移动；牵引装置和牵引机构均设为两组，对应配合连接；两组牵引装置沿其长度方向设于承载框架上，两组牵引机构沿其长度方向设于底盘上；牵引机构包括可竖直运动的牵引轴，牵引装置包括牵引板和阻挡件，牵引板设有牵引孔，牵引孔侧壁设有与外部连通的缺口，阻挡件设于缺口处；阻挡件具有关闭缺口的第一状态和打开缺口的第二状态；在牵引轴沿水平方向从外部通过缺口进入牵引孔的过程中，阻挡件由第一状态向第二状态切换；牵引轴位于牵引孔内，阻挡件由第二状态向第一状态切换。本牵引车底盘和承载框架在牵引装配时，时间更短，节省搬运货物的时间。
本实用新型一种AGV牵引车在权利要求书中公布了：1.一种AGV牵引车，其特征在于，包括承载框架、底盘、牵引装置和牵引机构，所述承载框架和所述底盘均可移动；所述牵引装置和所述牵引机构均设为两组，对应配合连接；两组所述牵引装置沿其长度方向设于所述承载框架上，两组所述牵引机构沿其长度方向设于所述底盘上；所述牵引机构包括可竖直运动的牵引轴，所述牵引装置包括水平设置的牵引板和阻挡件，所述牵引板设有牵引孔，所述牵引孔侧壁设有与外部连通的缺口，所述阻挡件设于所述缺口处；所述阻挡件具有关闭所述缺口的第一状态和打开所述缺口的第二状态；在所述牵引轴沿水平方向从外部通过所述缺口进入所述牵引孔的过程中，所述阻挡件由第一状态向第二状态切换；所述牵引轴位于所述牵引孔内，所述阻挡件由第二状态向第一状态切换，直至所述阻挡件处于第一状态，所述阻挡件不再动作，所述牵引轴和所述牵引孔配合使用。
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