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龙图腾网恭喜华宇云通海洋科技(山东)有限公司申请的专利一种船舶清洗机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115583319B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211317141.7，技术领域涉及：B63B59/06；该发明授权一种船舶清洗机器人是由许朋朋;朱勇;李松;裴新平;徐富正;李秀鑫;臧帅;李婷;宋金鹏;郑晓彤;王旭东;邢军设计研发完成，并于2022-10-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种船舶清洗机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及一种船舶清洗机器人，用以解决现有船舶清洗机器人在清洗过程中脏污向外扩散遮挡摄像头视线、影响环境的问题。本发明的船舶清洗机器人，包括：车架；以及设置在所述车架上的：可伸缩摄像机构，包括移动组件和伸缩驱动组件，所述移动组件上设有至少一个摄像头，所述伸缩驱动组件与所述移动组件相配合，能够驱动所述移动组件相对所述车架移动，以备带动所述摄像头向所述车架外侧延伸或面向所述车架收缩；清洁机构，包括清洗盘和回收罩，所述回收罩罩设于所述清洗盘上，以备回收所述清洗盘清洁产生的脏污。

本发明授权一种船舶清洗机器人在权利要求书中公布了：1.一种船舶清洗机器人，其特征在于，包括：车架；以及设置在所述车架上的：可伸缩摄像机构，包括移动组件和伸缩驱动组件，所述移动组件上设有至少一个摄像头，所述伸缩驱动组件与所述移动组件相配合，能够驱动所述移动组件相对所述车架移动，以备带动所述摄像头向所述车架外侧延伸或面向所述车架收缩；清洁机构，包括清洗盘和回收罩，所述回收罩罩设于所述清洗盘上，以备回收所述清洗盘清洁产生的脏污；还包括设置于所述车架上的：多个行走机构，至少两个所述行走机构相对设置于所述车架的两侧；升降机构，位于所述车架与所述清洁机构之间，能够驱动所述清洁机构相对所述车架运动，以备调节所述清洗盘与待清洁面的距离；所述车架包括左右相对设置的左梁和右梁，以及从前至后依次设置于所述左梁和所述右梁之间的前贯穿梁、第一固定梁、第一吊装梁、第二吊装梁、第二固定梁、后贯穿梁；所述左梁和所述右梁相对所述车架中心左右对称设置；所述前贯穿梁和所述后贯穿梁相对所述车架中心前后对称设置；所述第一固定梁和所述第二固定梁相对所述车架中心前后对称设置；所述第一吊装梁和所述第二吊装梁相对所述车架中心前后对称设置；所述可伸缩摄像机构的滑槽固定架可拆卸固定设置于所述前贯穿梁；所述可伸缩摄像机构的导轨架的前端与所述前贯穿梁可拆卸固定连接，所述导轨架的中部与所述第一固定梁可拆卸固定连接，所述导轨架的后部与所述第一吊装梁可拆卸固定连接，所述导轨架的后端位于所述第一吊装梁与所述第二吊装梁之间；所述升降机构的固定框架与所述第一吊装梁与所述第二吊装梁的底部可拆卸固定连接，所述升降机构的移动框架与所述清洁机构可拆卸连接，所述移动框架位于所述导轨架下方，所述移动框架位于所述清洁机构的上方；至少两个所述行走机构相对设置于所述左梁和右梁上。

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