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龙图腾网恭喜通用汽车环球科技运作有限责任公司申请的专利用于基于协同基础设施感知消息确定车辆情境和意图的通信系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116168558B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211287151.0，技术领域涉及：G08G1/0967；该发明授权用于基于协同基础设施感知消息确定车辆情境和意图的通信系统是由V·维杰亚·库马尔;B·余;H·克里希南;K·阿里;F·白设计研发完成，并于2022-10-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于基于协同基础设施感知消息确定车辆情境和意图的通信系统在说明书摘要公布了：一种确定位于主车辆的周围环境中的特定远程车辆的情境和意图的通信系统包括用于接收包括所感测的感知数据的所感测的感知数据的一个或多个控制器。一个或多个控制器执行指令以确定与特定远程车辆相关的多个车辆参数。一个或多个控制器执行指令以基于地图数据将特定远程车辆与道路的特定行驶车道相关联。一个或多个控制器基于地图数据针对特定行驶车道确定可能的机动动作、可能的出口车道和特定远程车辆的速度限制，并且基于多个车辆参数、可能机动、特定远程车辆的可能出口车道和与特定远程车辆相关的速度限制来确定特定远程车辆的情境和意图。

本发明授权用于基于协同基础设施感知消息确定车辆情境和意图的通信系统在权利要求书中公布了：1.一种确定位于主车辆的周围环境中的特定远程车辆的情境和意图的通信系统，所述通信系统包括：一个或多个控制器，用于接收所感测的感知数据，所述所感测的感知数据包括与所述特定远程车辆相关的所感测的感知数据，其中，所述一个或多个控制器执行指令以：基于所述所感测的感知数据确定与所述特定远程车辆相关的多个车辆参数；基于地图数据将所述特定远程车辆与道路的特定行驶车道相关联，其中，所述地图数据指示与所述特定远程车辆正沿着其行驶的道路的行驶车道相关的信息；基于所述地图数据针对所述特定行驶车道确定可能的机动动作、可能的出口车道和所述特定远程车辆的速度限制；基于所述多个车辆参数、所述可能的机动动作、所述特定远程车辆的可能出口车道以及与所述特定远程车辆相关的速度限制来确定所述特定远程车辆的情境和意图；将基于世界坐标系的多个坐标对转换成用于基于单应矩阵的噪声建模的图像帧坐标，其中，所述坐标对表示所述主车辆的所述周围环境的被监控区域；以及由卡尔曼滤波器基于与将基于所述世界坐标系的坐标对转换成所述图像帧坐标相关联的噪声来确定与所述特定远程车辆相关的多个错误恢复车辆参数。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人通用汽车环球科技运作有限责任公司，其通讯地址为：美国密歇根州；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。