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龙图腾网恭喜电子科技大学长三角研究院(湖州)申请的专利一种双基地FDA-MIMO雷达角度和距离估计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115575940B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211213663.2，技术领域涉及：G01S13/42；该发明授权一种双基地FDA-MIMO雷达角度和距离估计方法是由王成;王文钦;郑植设计研发完成，并于2022-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种双基地FDA-MIMO雷达角度和距离估计方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种双基地FDA‑MIMO雷达角度和距离估计方法，涉及目标定位技术领域，利用多互质频偏设计方案扩展信号带宽，提升了目标距离估计性能；利用旋转不变性得到DOA旋转因子和DOA估计值，然后将信号子空间重构并划分成多个子阵的信号子空间，利用各子阵的旋转不变性得到各子阵旋转因子，对各旋转因子做差分并提取相位得到已解耦相位组，再利用最小二乘拟合得到距离估计值；最后利用距离估计值消除旋转因子的距离信息并得到DOD估计值。该方法实现了DOD与距离解耦合，且实现了DOD、DOA和距离联合估计，计算复杂度低，更易于工程实现。

本发明授权一种双基地FDA-MIMO雷达角度和距离估计方法在权利要求书中公布了：1.一种双基地FDA-MIMO雷达角度和距离估计方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、构建双基地FDA-MIMO雷达的发送端和接收端为均匀线阵，并将发送端划分为多个均匀子阵，使其发送具有多互质频偏条件的电磁波；S2、通过接收端获取目标反射的所述电磁波，对其进行匹配滤波，得到输出信号；S3、通过阶跃比方法处理输出信号协方差矩阵的特征值，得到目标数，并根据目标数划分输出信号协方差矩阵的特征向量，得到信号子空间；S4、根据信号子空间，利用旋转不变性计算得到DOA旋转因子，并根据DOA旋转因子计算目标DOA估计值；S5、重构并重划分信号子空间为各均匀子阵的信号子空间，利用旋转不变性提取各均匀子阵的旋转因子；S6、根据各均匀子阵的旋转因子计算目标距离估计值；S7、根据各均匀子阵的旋转因子计算目标DOD估计值；所述步骤S4包括以下分步骤：S41、根据旋转不变性，对第一信号子空间的广义逆矩阵与第二信号子空间的乘积矩阵进行特征值分解，得到DOA旋转因子，使得： 其中，为第一信号子空间；为第一信号子空间的广义逆矩阵；为第二信号子空间；为DOA旋转因子，其为所述乘积矩阵的各特征值构成的对角矩阵；为所述乘积矩阵的各特征值一一对应的特征向量构成的满秩矩阵，为所述矩阵的逆矩阵；S42、根据DOA旋转因子，通过下式计算各个目标的DOA估计值： 其中，为第k个目标的DOA估计值，k∈[1,K]，arcsin·为反正弦函数，angle·为求取复数的相位的函数，为DOA旋转因子内第k行k列的元素，λk为输出信号协方差矩阵的第k个特征值，π为圆周率，dR为接收端阵元间距。

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