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龙图腾网恭喜深圳市博茨科技有限公司申请的专利一种用于将工业机器人的工具坐标系与工件坐标系进行统一的系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115502974B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211179482.2，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权一种用于将工业机器人的工具坐标系与工件坐标系进行统一的系统及方法是由李忠双;张磊;常顺设计研发完成，并于2022-09-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于将工业机器人的工具坐标系与工件坐标系进行统一的系统及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及工业机器人坐标系的技术领域，公开了一种用于将工业机器人的工具坐标系与工件坐标系进行统一的系统及方法，系统包括具有自身的工件坐标系的标定组件及待标定的工业机器人，标定组件包括标定工作台面、固定放置在标定工作台面的标定板以及Z轴传感器，标定板平行于工件坐标系的X轴和Y轴构成的平面，工业机器人具有自身的工具坐标系，工业机器人上安装有标定探针，工业机器人能够带动标定探针运动，标定板上设置有第一标定孔和第二标定孔；本申请实现了工业机器人的工具坐标系与标定组件的工件坐标系完全统一，完全重合一致。

本发明授权一种用于将工业机器人的工具坐标系与工件坐标系进行统一的系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种用于将工业机器人的工具坐标系与工件坐标系进行统一的系统，其特征在于，所述系统包括：标定组件，所述标定组件具有自身的工件坐标系，所述标定组件包括标定工作台面、固定放置在所述标定工作台面的标定板以及Z轴传感器，所述标定板平行于所述工件坐标系的X轴和Y轴构成的平面；待标定的工业机器人，所述工业机器人具有自身的直角坐标系，其自身直角坐标系为工具坐标系，所述工业机器人上安装有标定探针，所述工业机器人能够带动所述标定探针运动；所述标定板上设置有第一标定孔和第二标定孔，所述第一标定孔和第二标定孔的延伸方向垂直于所述标定板的平面方向，所述第一标定孔用于适配所述标定探针并供其插入，所述第一标定孔的中心在工件坐标系的X轴Y轴平面的二维坐标为（x1，y1），所述第二标定孔为一长孔，所述第一标定孔与所述第二标定孔的连接线平行于所述工件坐标系的X轴或Y轴；所述所述第二标定孔在所述第一标定孔与所述第二标定孔连接线方向上的宽度大于所述标定探针的直径，所述第二标定孔在垂直于所述第一标定孔与所述第二标定孔连接线的方向上的宽度与所述标定探针的直径适配；当所述第一标定孔与所述第二标定孔的连接线平行于所述工件坐标系的X轴时，所述第二标定孔的一端在工件坐标系的X轴Y轴平面的二维坐标为（x1+d-a，y1），所述第二标定孔的另一端在工件坐标系的X轴Y轴平面的二维坐标为（x1+d+b，y1）；当所述第一标定孔与所述第二标定孔的连接线平行于所述工件坐标系的Y轴时，所述第二标定孔的一端在工件坐标系的X轴Y轴平面的二维坐标为（x1，y1+d-a），所述第二标定孔的另一端在工件坐标系的X轴Y轴平面的二维坐标为（x1，y1+d+b）。

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