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龙图腾网恭喜智道网联科技(北京)有限公司申请的专利车辆视觉呈现的方法、车载设备及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114750696B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210415479.X，技术领域涉及：B60R1/22；该发明授权车辆视觉呈现的方法、车载设备及车辆是由董宏宇设计研发完成，并于2022-04-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆视觉呈现的方法、车载设备及车辆在说明书摘要公布了：本公开涉及一种车辆视觉呈现的方法、车载设备及车辆，可应用于普通车辆或自动驾驶车辆，上述方法包括：获取车辆的摄像装置实时采集的周围环境的图像数据；对每个时刻的上述图像数据进行障碍物检测，得到是否存在障碍物以及当存在障碍物时对应的障碍物类型的检测结果；当上述检测结果表征存在障碍物时，根据上述图像数据、上述摄像装置的参数和上述车辆的实时位置信息，确定上述障碍物的三维位置信息；以及根据上述三维位置信息和上述障碍物类型，在上述车辆的车载设备的显示界面实时加载的车辆行驶地图中渲染对应的障碍物。对于非技术类用户而言呈现效果直观且有助于提升用户在车辆行驶过程中对车外路况的感知程度，具有可移植性。

本发明授权车辆视觉呈现的方法、车载设备及车辆在权利要求书中公布了：1.一种车辆视觉呈现的方法，其特征在于，包括：获取车辆的摄像装置实时采集的周围环境的图像数据；对每个时刻的所述图像数据进行障碍物检测，得到是否存在障碍物以及当存在障碍物时对应的障碍物类型的检测结果；当所述检测结果表征存在障碍物时，根据所述图像数据、所述摄像装置的参数和所述车辆的实时位置信息，确定所述障碍物的三维位置信息；以及根据所述三维位置信息和所述障碍物类型，在所述车辆的车载设备的显示界面实时加载的车辆行驶地图中渲染对应的障碍物，其中包括：根据所述障碍物的三维位置信息和所述障碍物类型，计算所述障碍物对应的待渲染图元在所述车辆行驶地图中的覆盖位置和覆盖面积；根据所述覆盖位置和所述覆盖面积，确定所述待渲染图元中是否存在位于所述显示界面的显示范围之内的第一目标图元和位于所述显示界面的显示范围之外的第二目标图元；当所述待渲染图元中存在所述第一目标图元时，在所述显示界面以3D形式渲染所述第一目标图元；当所述待渲染图元中存在所述第二目标图元时，将所述第二目标图元存储于待渲染列表，并在所述待渲染列表中根据所述显示界面的实时显示范围来刷新所述第二目标图元的存储状态，当所述第二目标图元位于所述实时显示范围内时，将所述第二目标图元从所述待渲染列表中删除并输出至所述显示界面进行渲染。

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