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龙图腾网恭喜深圳中微电科技有限公司申请的专利一种Bootloader架构的固件升级方法及其系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114356383B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210035756.4，技术领域涉及：G06F8/654；该发明授权一种Bootloader架构的固件升级方法及其系统是由陈杰坪设计研发完成，并于2022-01-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种Bootloader架构的固件升级方法及其系统在说明书摘要公布了：本发明涉及系统架构设计领域，特别涉及一种Bootloader架构的固件升级方法及其系统。其方法包括以下步骤：S1.启动嵌入式系统，对串口进行初始化操作，运行boot，读取并打印出bootsel的状态，若识别到bootsel=2则进入固件升级模式并执行步骤S2；若识别到bootsel=0则进入默认启动模式并执行步骤S3；S2.对spi，uart等函数进行初始化，通过spi通讯协议与片内flash建立联系，对flash进行擦除、读写操作的操作，通过串口中断函数从串口将固件写入flash，通过重启、切换为主模式完成固件更新；S3.在原有的固件程序中加入ddr初始化，将固件升级程序通过jlink写入ddr，在ddr中运行该程序，通过串口中断将flash中的原有固件进行更新，完成bootloader的固件升级。本发明可扩展性强，在软件更新和功能扩展方面优势明显。

本发明授权一种Bootloader架构的固件升级方法及其系统在权利要求书中公布了：1.一种Bootloader架构的固件升级方法，其特征在于，包括以下步骤：S1.启动嵌入式系统，对串口进行初始化操作，运行boot，读取并打印出bootsel的状态，若识别到bootsel=2则进入固件升级模式并执行步骤S2；若识别到bootsel=0则进入默认启动模式并执行步骤S3；S2.对spi，uart等函数进行初始化，通过spi通讯协议与片内flash建立联系，对flash进行擦除、读写操作的操作，通过串口中断函数从串口将固件写入flash，通过重启、切换为主模式完成固件更新；S3.在原有的固件程序中加入ddr初始化，将固件升级程序通过jlink写入ddr，在ddr中运行该程序，通过串口中断将flash中的原有固件进行更新，完成bootloader的固件升级；当嵌入式系统进入固件升级模式后，执行：a1.程序打印提示信息，加载固件升级程序，从串口发送新固件程序到flash完成固件升级，切换回主模式bootloader=0的默认启动模式，当系统重新上电复位时，运行全新的固件，完成对上层设备的操作；当开发者制作好新的固件程序，需要对固件进行升级的时候，嵌入式系统切换进入默认启动模式，执行：a2.程序读取存放在flash固定位置的数据，所述数据存放着固件的大小信息以及校验信息，根据固件的大小信息将flash中的固件数据拷贝到sram中，通过固件的校验信息判断是否拷贝准确，若正确则执行固件信息，加载完上层设备所需的各种初始化操作，若数据拷贝错误，则报错并重新进行上述过程。

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