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龙图腾网恭喜北京罗森博特科技有限公司申请的专利一种机械臂获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114179121B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111587900.7，技术领域涉及：B25J17/02；该发明授权一种机械臂是由穆克文;许珂;田伟;赵向蕊设计研发完成，并于2021-12-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机械臂在说明书摘要公布了：本发明涉及一种机械臂，包括：上臂和前臂；第一关节结构，所述上臂和前臂通过第一关节结构铰接在一起；第二关节结构，设置在所述上臂和或前臂的端部；第一驱动机构，设置在所述上臂内；第二驱动机构，设置在所述前臂内；其中，所述第一关节结构包括第一力放装置和第一锁紧件，所述第二关节结构包括第二力放装置和第二锁紧件，所述第一驱动机构和第二驱动机构，通过所述第一力放装置和或第二力放装置向所述第一锁紧件和或第二锁紧件施加作用力。本发明的机械臂，在关节结构中设置了力放装置，放大了锁紧力，使得机械臂在微型条件下能够满足大负载应用要求。

本发明授权一种机械臂在权利要求书中公布了：1.一种机械臂，其特征在于，包括：上臂和前臂；第一关节结构，所述上臂和前臂通过第一关节结构铰接在一起；第二关节结构，设置在所述上臂和或前臂的端部；第一驱动机构，设置在所述上臂内；第二驱动机构，设置在所述前臂内；其中，所述第一关节结构包括第一力放装置和第一锁紧件，所述第二关节结构包括第二力放装置和第二锁紧件，所述第一驱动机构和第二驱动机构，通过所述第一力放装置和或第二力放装置向所述第一锁紧件和或第二锁紧件施加作用力；所述第二关节结构包括：关节外壳和第三关节头，所述第三关节头设置在所述关节外壳内；其中所述第二锁紧件与所述第三关节头接触设置，用于锁紧所述第三关节头；所述第二力放装置设置在所述第二锁紧件的一端，用于向所述第二锁紧件施加放大的作用力；所述第三关节头的一端具有至少部分球形的结构，所述第二锁紧件的一端具有部分内凹的球形结构，与所述第三关节头接触的部分配合；所述第二力放装置包括两个第二力放杆，两个第二力放杆通过第二转轴连接在一起，所述第二力放杆的受力端距离第二转轴的距离大于施力端距离第二转轴的距离；所述第一力放装置和或第二力放装置为杠杆式结构。

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