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龙图腾网恭喜安徽中科本元信息科技有限公司申请的专利一种融合牙弓二维图像的咬合检测分析系统及实现方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114266731B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111436836.2，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种融合牙弓二维图像的咬合检测分析系统及实现方法是由杨先军;姚志明;周旭;张晓翟;李红军;高秀影;张朝辉设计研发完成，并于2021-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种融合牙弓二维图像的咬合检测分析系统及实现方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种融合牙弓二维图像的咬合检测分析系统及实现方法，系统包括：柔性力敏传感器，用于检测咬合力的大小；支持架，用于固定所述柔性力敏传感器并固定连接在传输手柄的一端；传输手柄内部设置有数据传输电路，将柔性力敏传感器的数据传输到显示终端；显示终端，根据接收的柔性力敏传感器数据显示咬合力分布；光学传感设备，用于获取牙弓二维图像。本发明通过柔性力敏传感器、支持架、传输手柄，以及显示终端等组合的咬合检测分析系统，能够实现牙弓二维形状的快速提取，适应性好，准确度高，成本较低等优点，节约了医护人员后期比照和处理的时间，减少了咬合检测分析系统的量化误差。

本发明授权一种融合牙弓二维图像的咬合检测分析系统及实现方法在权利要求书中公布了：1.一种融合牙弓二维图像的咬合检测分析系统，其特征在于，包括：柔性力敏传感器，用于检测咬合力的大小；支持架，用于固定所述柔性力敏传感器并固定连接在传输手柄的一端；传输手柄，内部设置有数据传输电路，用于将柔性力敏传感器的数据传输到显示终端；显示终端，用于根据接收的柔性力敏传感器数据显示咬合力分布；光学传感设备，用于获取牙弓二维图像；基于所述咬合检测分析系统采用的二维牙弓建模方法，其包括以下步骤：步骤201.调整患者体位，选择并放置合适的开口器和反光板；步骤202.清洁和干燥口腔内被拍摄区域；步骤203.确定构图位置之后对反光板进行拍摄；步骤204.使用口腔咬合检测分析系统记录用户的咬合情况；步骤205.对所采集的图像进行处理，提取出全牙弓的凸包轮廓，其中对所采集的图像进行处理，包括：S1、使用灰度变换将所采集的图像Z1转化为灰度图像Z2；S2、选择一个初始值作为全局阈值T，将大于T的像素分到G1组，将小于等于T的像素分到G2组，G1和G2的像素平均值为μ1和μ2，由此得到新的阈值T1=μ1+μ22，多次迭代至两次阈值小于预定义参数为止，此时利用新的阈值重新分割灰度图像Z2，得到阈值分割后的图像Z3；S3、对图像Z3执行形态学开运算和闭运算，采用半径为7的十字形算子去除舌头等“亮片”反光区域的影响，得到二值图像Z4；S4、从坐标（0,0）点开始对二值图像Z4进行洪水填充，对洪水填充的结果取反，得到二值图像Z5，与原二值图像Z4逻辑或操作，得到孔洞填充后的图像Z6；S5、通过形态学膨胀和距离变换将图像Z6转化为背景区域（标记为0）和前景区域（标记为1），二者相减即为未知区域，执行分水岭算法得到图像Z7中边缘轮廓上的点，将其标记为-1；S6、取图像Z7的某闭合轮廓上的任意一点P0为原点，计算各个点相对于P0的角度α，并按照角度α的大小对点进行排序，连接顺位上第一的点得到直线L，并对之后的点进行如下操作，如果在直线L的右侧，则将其舍弃，如果是在直线L的左侧则连接，作为凸包轮廓的一部分，每个凸包即作为每个牙齿的区域范围；步骤206.由用户手动选择特征点位置后，自动将咬合压力分布图与二维牙弓模型进行匹配。

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