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龙图腾网恭喜中国长江三峡集团有限公司申请的专利水电站立式液压启闭机油缸吊装翻身协同系统及其翻身方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114162714B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111383939.7，技术领域涉及：B66C5/02；该发明授权水电站立式液压启闭机油缸吊装翻身协同系统及其翻身方法是由董彦同;梁程;李向前;张翰;官文;邓伦设计研发完成，并于2021-11-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本水电站立式液压启闭机油缸吊装翻身协同系统及其翻身方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种水电站立式液压启闭机油缸吊装翻身协同系统及其翻身方法，该系统包括门机、吊具、拖车平台和夹具，吊具设置在门机的吊钩上，吊具用于固定液压启闭机油缸上端，拖车平台上设有主动支架拖车和随动支架拖车，主动支架拖车包括主动支架拖车车体、主动牵引装置和主动支架拖车车轮，随动支架拖车包括随动支架拖车车体、随动牵引装置和随动支架拖车车轮，拖车平台上设有与主动支架拖车车轮和随动支架拖车车轮配合的轨道，主动支架拖车车体设有对液压启闭机油缸进行固定的夹具，夹具转动安装在主动支架拖车车体上。该系统和方法用于液压启闭机油缸翻身作业，提高作业的安全性及工作效率。

本发明授权水电站立式液压启闭机油缸吊装翻身协同系统及其翻身方法在权利要求书中公布了：1.一种水电站立式液压启闭机油缸吊装翻身方法，其特征在于，采用水电站立式液压启闭机油缸吊装翻身协同系统进行翻身，水电站立式液压启闭机油缸吊装翻身协同系统包括门机（1）、吊具（2）、拖车平台（3）和夹具（4），吊具（2）设置在门机（1）的吊钩上，吊具（2）用于固定液压启闭机油缸（5）上端，拖车平台（3）上设有主动支架拖车（6）和随动支架拖车（7），所述拖车平台（3）包括拖车平台车体（301）和拖车伸缩轨道支架（302），拖车伸缩轨道支架（302）一端设置在拖车平台车体（301）上，另一端下侧设有轨道支架车轮（304），轨道支架车轮（304）通过轨道支架车轮牵引装置（305）进行驱动，所述拖车伸缩轨道支架（302）端部下侧设有伸缩支腿（306）；所述主动支架拖车（6）包括主动支架拖车车体（601）、主动牵引装置（602）和主动支架拖车车轮（603），随动支架拖车（7）包括随动支架拖车车体（701）、随动牵引装置（702）和随动支架拖车车轮（703），拖车平台（3）上设有与主动支架拖车车轮（603）和随动支架拖车车轮（703）配合的轨道（303），主动支架拖车车体（601）设有对液压启闭机油缸（5）进行固定的夹具（4），夹具（4）转动安装在主动支架拖车车体（601）上；包括如下步骤：步骤一、门机（1）定位在液压启闭机油缸（5）顶部，吊具（2）与液压启闭机油缸（5）连接，启动门机（1）将液压启闭机油缸（5）吊出孔口；步骤二、启动拖车平台（3），移动至门机（1）附近，启动轨道支架车轮牵引装置（305），使拖车伸缩轨道支架（302）伸出拖车平台车体（301），启动伸缩支腿（306）伸长可靠接地；步骤三、启动主动牵引装置（602），使主动支架拖车车体（601）位于液压启闭机油缸（5）正下方，将液压启闭机油缸（5）下部通过夹具（4）转动连接在主动支架拖车车体（601）上；步骤四、控制主动牵引装置（602），使主动支架拖车车体（601）移动速度V1，同时门机（1）吊钩下行，速度为V2，V2={L-[L2-V1t2]12}t，其中L为液压启闭机油缸两端两个旋转点之间的长度，t为时间，V1为主动支架拖车移动速度，V2为门机吊钩下行速度；步骤五、当液压启闭机油缸（5）接近水平时，控制随动牵引装置（702）移动至吊具（2）正下方，待液压启闭机油缸（5）可靠接入随动支架拖车车体（701）上后，门机（1）吊钩收回；步骤六、进行液压启闭机油缸（5）转运，收回伸缩支腿（306），收回拖车伸缩轨道支架（302）。

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