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龙图腾网恭喜陕西华燕航空仪表有限公司申请的专利一种双轴MEMS陀螺组件及其标定补偿方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113884082B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111321173.X，技术领域涉及：G01C19/04；该发明授权一种双轴MEMS陀螺组件及其标定补偿方法是由卓晗;高英俊;黄金生;孟德皓;李志鹏;强敏利设计研发完成，并于2021-11-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种双轴MEMS陀螺组件及其标定补偿方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种双轴MEMS陀螺组件及其标定补偿方法，该组件包括：底座，所述底座内设有安装腔，所述安装腔内设有第一安装凸台和第二安装凸台；MEMS陀螺控制电路板，位于所述安装腔内并设于所述第一安装凸台上；盖板，位于所示安装腔的顶部并设于所述第二安装凸台上。通过合理的硬件设计，软件标定、补偿和结构布局的优化设计提高产品的测量精度和环境适应力，并减小体积、减轻重量等。

本发明授权一种双轴MEMS陀螺组件及其标定补偿方法在权利要求书中公布了：1.一种双轴MEMS陀螺组件，其特征在于，包括：底座，所述底座内设有安装腔，所述安装腔内设有第一安装凸台和第二安装凸台；MEMS陀螺控制电路板，位于所述安装腔内并设于所述第一安装凸台上；盖板，位于所示安装腔的顶部并设于所述第二安装凸台上；所述MEMS陀螺控制电路板上设有信号处理器、电源电路、陀螺电路、陀螺信号输出电路以及加速度信号电路，其中，陀螺电路的信号输出端与所述陀螺信号输出电路的信号输入端相连，所述陀螺信号输出电路的信号输出端与信号处理器相连，所述加速度信号电路的信号输出端与所述信号处理的信号输入端相连，所述电源电路与所述信号处理器相连；所述信号处理器内嵌陀螺标定程序，所述陀螺标定程序包括接收模块、零位补偿模块、温度获取模块、温度补偿模块、安装误差补偿处理模块以及自检模块；所述双轴MEMS陀螺组件的标定补偿方法，包括以下步骤：系统初始化；检查时间标志位是否置位，若否，则重新初始化，若是，进入下一步；接收陀螺速率数据，并清除时间标志位；通过零位补偿模块进行零位补偿；通过温度获取模块获取温度数据，并通过温度补偿模块进行温度补偿；进行安装误差补偿处理；检查自检标志是否置位，若否，则重新检查时间标志位是否置位并重复上述步骤，若是，则进入下一步；通过自检模块清除自检标志位，接着重新检查时间标志位是否置位并重复上述步骤。

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