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龙图腾网恭喜河北景隆智能装备股份有限公司申请的专利钻杆导向机构及具有其的锚杆钻机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113982496B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111315051.X，技术领域涉及：E21B15/04；该发明授权钻杆导向机构及具有其的锚杆钻机是由范要辉;张国忠;李春旺;郭凯;王鹏;张昭;李阳;杨子朋;许光凯设计研发完成，并于2021-11-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本钻杆导向机构及具有其的锚杆钻机在说明书摘要公布了：本发明提供了一种钻杆导向机构及具有其的锚杆钻机，钻杆导向机构用于对锚杆钻机的钻杆的运动进行导向支撑，钻杆导向机构包括：多个导向部，多个导向部环绕钻杆外周面设置，各个导向部均具有与钻杆接触以对钻杆的运动进行导向支撑的接触位置和与钻杆相分离以松开钻杆的放松位置，各个导向部在接触位置和放松位置之间可运动地设置。本发明的钻杆导向机构解决了现有技术中的煤矿井下所使用的锚杆钻机在钻孔时由于钻杆的摆动幅度较大的问题。

本发明授权钻杆导向机构及具有其的锚杆钻机在权利要求书中公布了：1.一种钻杆导向机构，用于对锚杆钻机的钻杆210的运动进行导向支撑，其特征在于，所述钻杆导向机构包括：多个导向部1，所述多个导向部1环绕所述钻杆210外周面设置，各个所述导向部1均具有与所述钻杆210接触以对所述钻杆210的运动进行导向支撑的接触位置和与所述钻杆210相分离以松开所述钻杆210的放松位置，各个所述导向部1在所述接触位置和所述放松位置之间可运动地设置；所述锚杆钻机包括滑架机构30和沿预定方向可往复移动地设置在所述滑架机构30上的回转机构20；所述滑架机构30上设置有用于安装所述回转机构20且平行于所述预定方向的多个导向柱310，以对所述回转机构20的移动进行导向；其中，多个所述导向部1分别与所述滑架机构30的多个所述导向柱310一一对应地设置，各个所述导向部1均包括第一套筒部13，所述第一套筒部13可转动地套设在相应的所述导向柱310上；各个导向部1还包括相连接的导向轮12和连接臂11，所述导向轮12通过所述连接臂11与所述第一套筒部13连接，以通过所述第一套筒部13的转动使所述导向轮12与所述钻杆210接触或分离。

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