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龙图腾网恭喜祁连山国家公园青海服务保障中心申请的专利一种草原虫害测报系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113989686B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111260716.1，技术领域涉及：G06V20/17；该发明授权一种草原虫害测报系统是由于红妍;刘德铭;秦冲;雅琴;赵宝伟;李全亮;马旭康;向成坤;龚贞慧;刘华;仁青卓玛设计研发完成，并于2021-10-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种草原虫害测报系统在说明书摘要公布了：本发明公开了生态保护领域的一种草原虫害测报系统包括采集模块、云计算模块和服务器，采集模块包括无人机本体，无人机本体带有实物图像采集模块、环境图像采集模块、水平仪模块和闪光模块，水平仪模块和闪光模块之间连接有滑动变阻器，其中滑动变阻器根据水平仪的偏转程度进行阻力变化，相对于采用区域定点采集的现有技术，本技术方案利用搭载采集模块的无人机本体进行图像采集，增强了采集过程的机动性并降低了固定区域中基站的维护成本，扩大了单一采集模块的使用范围，便于降低数据统计成本。

本发明授权一种草原虫害测报系统在权利要求书中公布了：1.一种草原虫害测报系统，其特征在于：包括采集模块、云计算模块和服务器；采集模块包括无人机本体，无人机本体带有实物图像采集模块、环境图像采集模块、水平仪模块和闪光模块，水平仪模块和闪光模块之间连接有滑动变阻器，其中滑动变阻器根据水平仪的偏转程度进行阻力变化，闪光模块根据阻力变化对实物图像采集模块和环境图像采集模块的亮度进行调节，当水平仪偏转造成电阻增大时，闪光强度降低，拍摄的图片黑暗；而电阻减小时，闪光强度增大，拍摄的图片光亮，用黑暗照片和过度曝光的照片区分无人机此时偏向左侧或右侧；云计算模块中包括矢量模块、卷积模块和筛选模块，筛选模块用于区分亮度不同的图像，利用亮度阈值直接剔除黑暗照片和过于光亮的照片，从而筛选稳定状态下的图片，并且筛选模块将亮度相同的实物图像和环境图像分为一组，随后云计算模块将分组结果传递至服务器内；服务器内带有数据库，所述数据库包含牧草受虫害病况分析图库，服务器内包括匹配诊断系统和矢量匹配系统，匹配诊断系统通过图片进行对照利用同区域不同时间节点的照片进行对比分析，将最新时间节点照片矢量对比旧照片，从而组合判断色深和叶片脉络矢量的缺失进行是否发生虫害的分析；所述矢量匹配系统用于通过色深和矢量纹理从病理中分析虫害的造成原因从而推导是否带有虫害和导致病理的害虫，匹配诊断系统的运行逻辑包括叶片斑点纹理矢量匹配，叶片脉络纹理矢量匹配、叶杆斑点纹理匹配和缺失组织矢量匹配；还包括报警系统，报警系统包括预警锁、分配锁和若干报警灯模块，所述预警锁的开启条件为匹配诊断系统中对于色深和矢量的差值超过阈值以开启，而分配锁开启的条件在于数据库中最优的匹配完成后开启对应的报警灯模块。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人祁连山国家公园青海服务保障中心，其通讯地址为：810001 青海省西宁市西川南路25号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。