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龙图腾网恭喜安徽鲲鹏装备模具制造有限公司申请的专利一种往返移动式模架开合机械手获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112848029B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110090790.7，技术领域涉及：B29C44/34；该发明授权一种往返移动式模架开合机械手是由冯逍;钱思圣;周鑫设计研发完成，并于2021-01-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种往返移动式模架开合机械手在说明书摘要公布了：本发明公开了一种往返移动式模架开合机械手，包括设置在平移轨道上的平移台和设置在平移台上的开模臂机构。平移台在平移电机的驱动下能够在平移轨道平移。开模臂机构包括模架臂和摆臂电机。模架臂通过摆动轴设置在平移台上。摆动轴的轴向与平移轨道设置的方向相平行，使得模架臂能够在摆臂电机的驱动下围绕摆动轴在垂直于平移轨道设置的方向的竖直平面上摆动。模架臂上设置有用于抓取模架的抓模机构。本发明的往返移动式模架开合机械手中，开模臂机构能够随着平移台在平移电机的驱动下与模架传送机构上的发泡模架同步移动，从而实现发泡模架移动时开模作业。

本发明授权一种往返移动式模架开合机械手在权利要求书中公布了：1.一种往返移动式模架开合机械手，其特征在于，包括设置在平移轨道2上的平移台3和设置在平移台3上的开模臂机构4；所述平移台3在平移电机32的驱动下能够在平移轨道2平移；所述开模臂机构4包括模架臂41和摆臂电机42；模架臂41通过摆动轴43设置在所述平移台3上；所述摆动轴43的轴向与所述平移轨道2设置的方向相平行，使得所述模架臂41能够在所述摆臂电机42的驱动下围绕所述摆动轴43在垂直于所述平移轨道2设置的方向的竖直平面上摆动；所述模架臂41上设置有用于抓取模架的抓模机构5；所述模架臂41设置有半月齿轮44；所述摆臂电机42连接有与所述半月齿轮44相啮合的传动齿轮45；所述摆臂电机42通过所述传动齿轮45和所述半月齿轮44的啮合带动所述模架臂41摆动；所述平移轨道2包括设置在底座1台面两侧的两根相互平行的第一直线导轨21以及设置在两根第一直线导轨21之间的第二直线导轨22；所述第二直线导轨22设置在第一方梁23的侧面，并平行于所述第一直线导轨21；所述第一方梁23设置在底座1台面上，位于两根所述第一直线导轨21之间，并平行于所述第一直线导轨21；所述平移台3通过滑块31设置在所述第一直线导轨21和第二直线导轨22上；所述抓模机构5包括相连的卡模舌板51和气缸52；所述卡模舌板51通过第一直线卡位导向机构501设置在所述模架臂41上，使得所述卡模舌板51在所述第一直线卡位导向机构501的卡位导向作用下和所述气缸52的驱动下直线伸缩；所述气缸52有两个，分别为第一气缸521和第二气缸522；所述抓模机构5还包括中间平移板53；所述第一气缸521和第二气缸522相背设置在所述中间平移板53上；所述第一气缸521的活塞杆连接所述卡模舌板51；所述第二气缸522的活塞杆连接所述模架臂41；所述中间平移板53通过第二直线卡位导向机构502设置在所述模架臂41上，使得所述中间平移板53在所述第二气缸522的驱动下和在所述第二直线卡位导向机构502的卡位导向作用下直线伸缩；所述模架臂41包括两块相对设置并平行的臂架侧板411、若干连接两块臂架侧板411的臂架梁412；所述第二直线卡位导向机构502包括设置在所述中间平移板53上的两根相平行的第一平移卡条531和分别设置在所述中间平移板53两侧的第二平移卡条532；所述第一平移卡条531紧贴所述臂架侧板411并与所述臂架侧板411卡合，使得所述第一平移卡条531相对于所述臂架侧板411平移；所述第一平移卡条531和第二平移卡条532比所述中间平移板53长，使得前端超出所述中间平移板53；所述第一平移卡条531的前向超出所述中间平移板53的部分的内侧设有第一卡台5315；所述第二平移卡条532前向超出所述中间平移板53的部分的内侧设置有第二滑槽5321；所述第一直线卡位导向机构501包括设置在所述卡模舌板51上的两根相平行的第一L形扣条511和分别设置在所述卡模舌板51两侧的第一滑条512；所述第一L形扣条511呈L形结构；两根第一L形扣条511分别紧贴所述第一平移卡条531，并分别倒扣在所述第一卡台5315上，并能够相对于所述第一平移卡条531滑动；所述第一滑条512卡在所述第二滑槽5321内，使得第一滑条512能够相对于所述第二平移卡条532滑动。

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