恭喜深圳市大疆创新科技有限公司王璐获国家专利权
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龙图腾网恭喜深圳市大疆创新科技有限公司申请的专利无人飞行器的控制方法和设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113994292B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080025928.9，技术领域涉及：G05D1/46；该发明授权无人飞行器的控制方法和设备是由王璐;贾向华;闫光设计研发完成，并于2020-05-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本无人飞行器的控制方法和设备在说明书摘要公布了：一种无人飞行器的控制方法和设备，包括：当接收到控制终端发送的锁定指令，控制无人飞行器进入锁定模式，其中，锁定指令是控制终端检测用户的锁定操作生成的S501；在锁定模式中：当接收到控制终端发送的俯仰控制杆量时，根据俯仰控制杆量控制无人飞行器沿无人飞行器的机头指示的第一偏航朝向或者第二偏航朝向飞行，其中，第二偏航朝向背离第一偏航朝向；以及不响应控制终端发送的偏航控制杆量和横滚控制杆量S502。以保证无人飞行器保持机头指示的水平方向直线朝前后飞行，避免误操作控制杆产生飞行偏差，使得无人飞行器的飞行更符合用户的期望，提高用户体验。
本发明授权无人飞行器的控制方法和设备在权利要求书中公布了：1.一种无人飞行器的控制方法，其特征在于，包括：响应于获取到控制终端发送的锁定指令，控制所述无人飞行器进入锁定模式，其中，所述锁定指令是所述控制终端检测用户的锁定操作生成的；在所述锁定模式中：响应于接收到所述控制终端发送的俯仰控制杆量，根据所述俯仰控制杆量控制所述无人飞行器沿所述无人飞行器的机头指示的第一偏航朝向或者第二偏航朝向飞行，其中，所述第二偏航朝向背离所述第一偏航朝向；以及不响应所述控制终端发送的偏航控制杆量和横滚控制杆量。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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