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龙图腾网恭喜涿州市腾益钢结构有限公司申请的专利隧道管状工件运输装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111255949B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010055456.3，技术领域涉及：F16L1/06；该发明授权隧道管状工件运输装置是由赵常设计研发完成，并于2020-01-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本隧道管状工件运输装置在说明书摘要公布了：公开了一种隧道管状工件运输装置，所述运输装置包括支撑机构以及设置在支撑机构上的行走机构、工件固定机构和导向机构，工件固定机构设置在两个行走机构之间，导向机构设置在工件固定机构的两侧，通过控制行走机构、工件固定机构的伸缩和导向机构的伸缩实现对不同管径和不同长度的管状工件固定以及在不同隧道的移动，所述运输装置的自动化程度高，运输和调整效率高，管状工件的对接精度高。

本发明授权隧道管状工件运输装置在权利要求书中公布了：1.一种隧道管状工件运输装置，其特征在于，所述运输装置A包括：支撑机构1；两个行走机构2，分别设置于所述支撑机构1的两侧，所述行走机构2被配置为驱动所述支撑机构1移动；第一工件固定机构3和第二工件固定机构4，与所述支撑机构1连接，分别设置于两个所述行走机构2之间，所述第一工件固定机构3和第二工件固定机构4被配置为受控沿径向伸展或收缩以固定不同管径的管状工件C；两个导向机构5，与所述支撑机构1连接，分别设置于所述第一工件固定机构3和第二工件固定机构4的两侧，所述导向机构5被配置为受控伸展或收缩调整管状工件C的移动方向；所述第一工件固定机构3包括：多个第一支撑组件34，被配置为受控伸展或收缩以固定不同管径的管状工件C；所述第二工件固定机构4包括：多个第二支撑组件44，被配置为受控伸展或收缩以固定不同管径的管状工件C；两个所述导向机构5包括第一导向机构5a和第二导向机构5b，所述第二导向机构5b位于所述第二工件固定机构4远离所述第一工件固定机构3的一侧；所述第一导向机构5a和所述第二导向机构5b均包括第三支撑套筒51和多个第三支撑组件52，所述第三支撑套筒51套设在所述支撑机构1的外侧，多个所述第三支撑组件52与所述第三支撑套筒51连接，所述多个第三支撑组件52沿所述第三支撑套筒51的外轮廓周向分布，所述第三支撑组件52包括导向轮522；所述隧道管状工件运输装置还包括：控制机构8，被配置为通过所述导向机构5调整多个所述导向轮522的径向尺寸，以适配不同管径的管状工件C；所述控制机构8还被配置为包括如下控制步骤：驱动所述第一支撑组件34和所述第二支撑组件44伸展直至抵顶第一管状工件的内壁，驱动所述第一导向机构5a和所述第二导向机构5b的多个所述导向轮522抵顶隧道B的内壁；驱动所述行走机构2移动，以使第一管状工件靠近第二管状工件，驱动所述第二导向机构5b的多个所述导向轮522相互靠近，以使第二导向机构5b进入第二管状工件内；驱动所述第二导向机构5b的多个所述导向轮522与第二管状工件的内壁抵接，以使所述支撑机构1同时与隧道B、第一管状工件和第二管状工件的中心线重合，并驱动行走机构2继续移动，直至第一管状工件与第二管状工件对合。

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