恭喜安徽大学宋军获国家专利权
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龙图腾网恭喜安徽大学申请的专利一种基于风能利用的无人机节能抗风扰飞行控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119882811B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510372874.8，技术领域涉及：G05D1/606；该发明授权一种基于风能利用的无人机节能抗风扰飞行控制方法是由宋军;兰天;陈康;朱子铭;何舒平;孙长银设计研发完成，并于2025-03-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于风能利用的无人机节能抗风扰飞行控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及无人机飞行控制技术领域，涉及一种基于风能利用的无人机节能抗风扰飞行控制方法。首先通过对风场进行部分建模，将环境风场的部分动态特性融入无人机动力学模型，实现风场对飞行影响的定量分析；其次采用滑模控制策略，提高无人机在风场中的抗扰能力。同时设计扰动观测器，对风场扰动特性进行实时估计，并基于力学分析提出风能利用判断条件，动态调整无人机控制策略。本发明通过结合风场建模、扰动观测器和滑模控制策略，通过分析风能对四旋翼无人机飞行的影响，实现对风场能量的有效利用，以提高飞行能效并增强抗风扰能力，该方法可广泛应用于无人机巡检、环境监测、应急救援等任务，特别适用于风场复杂且能量供给受限的飞行场景。
本发明授权一种基于风能利用的无人机节能抗风扰飞行控制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于风能利用的无人机节能抗风扰飞行控制方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、建立适用于四旋翼无人机的风场动力学模型，并将其融入无人机动力学方程，定量分析风场对无人机飞行的影响；S2、设计滑模控制器，通过滑模控制策略控制在风场扰动下飞行的无人机；S3、构建扰动观测器，实时估计剩余风扰动和集总扰动，并结合风场力学特性分析，提出风能利用判断条件；S4、当满足风能利用条件时，调整无人机控制策略，利用风场能量部分替代无人机自身动力需求。
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