稳石机器人(深圳)有限公司李航获国家专利权
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龙图腾网获悉稳石机器人(深圳)有限公司申请的专利一种用于AMR自动搬运的简易多层料车获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222922218U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421133316.3，技术领域涉及：B65G1/04；该实用新型一种用于AMR自动搬运的简易多层料车是由李航;兰伟;赖阳鸿;朱红娇设计研发完成，并于2024-05-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于AMR自动搬运的简易多层料车在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种用于AMR自动搬运的简易多层料车，包括主框架结构、载货面板以及脚轮组件；所述载货面板依次安装于主体框架结构上，脚轮组件安装于主框架结构的底部；所述主框架结构包括位于左右两侧及上中下的X向方管、前后两端及上中下的Y向方管以及角落贯穿上中下的Z向方管；通过X向方管、Y向方管以及Z向方管的拼接，进而形成上层框架、中层框架以及下层框架。本实用新型可实现自动搬运场景，移动机器人与固定货架的对接，特别是AMR与多层货架的对接；可提高自动搬运的对接效率；其结构简易，易于制造，成本低；具有自动定位参照结构，利于激光雷达识别定位；载货面底部具有组合方管矩阵结构，利于AMR对接机构限位装置的适配。
本实用新型一种用于AMR自动搬运的简易多层料车在权利要求书中公布了：1.一种用于AMR自动搬运的简易多层料车，其特征在于：包括主体框架结构1、载货面板2以及脚轮组件；所述载货面板2依次安装于主体框架结构1上，脚轮组件安装于主体框架结构1的底部；所述主体框架结构1包括位于左右两侧及上中下的X向方管11、前后两端及上中下的Y向方管12以及角落贯穿上中下的Z向方管13；通过X向方管11、Y向方管12以及Z向方管13的拼接，进而形成上层框架、中层框架以及下层框架；所述下层框架的中间区域分布有X向限位对接方管151及Y向限位对接方管152组成的方管矩阵15；所述中层框架的中间区域设置有多条第一Y向承重方管16；所述上层框架的中间区域设置有多条第二Y向承重方管17；所述下层框架的Y向方管12和Z向方管13之间均设置有用于加固的斜撑14。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
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