贵州航天天马机电科技有限公司陈星伊获国家专利权
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龙图腾网获悉贵州航天天马机电科技有限公司申请的专利一种车载发射机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222925268U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420822131.7，技术领域涉及：F16M11/26；该实用新型一种车载发射机构是由陈星伊;胡师虎;喻会福;廖海伸;黄涵清;李伟;王露露;袁甜;李钠;李云斌;覃政;熊伟超设计研发完成，并于2024-04-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种车载发射机构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种车载发射机构，包括起竖机构、发射架、转接架和转塔，所述起竖机构通过安装座设置在转塔上，所述起竖机构一端与发射架连接，所述发射架与转接架连接。本实用新型区别于传统发射架结构，通过先将发射架水平提升到一定高度，再做发射架的即时俯仰跟踪动作。防止了受到其它装载设备干涉和干扰，使系统布局更加紧凑合理，机械原理简单、零部件少、集成度高，反应速度快，节省了较多三维空间，可安装在履带车，轮式车等载人和无人移动平台或固定装载设备，可装载无人机，飞弹等，满足无人机和飞弹集群发射功能，用于灭火救援、人工降雨、侦打等场景。
本实用新型一种车载发射机构在权利要求书中公布了：1.一种车载发射机构，其特征在于：包括起竖机构1、发射架2、转接架3和转塔4，所述起竖机构1通过安装座5设置在转塔4上，所述起竖机构1一端与发射架2连接，所述发射架2与转接架3连接；所述起竖机构1包括连杆A6、连杆B7、连杆C8、起竖伺服电机9和齿弧17，所述连杆B7及连杆C8的一端分别与安装座5连接，连杆B7及连杆C8的另一端分别与连杆A6连接，所述起竖伺服电机9依次通过换向减速机10、联轴器11、锥齿轮减速箱12与丝杠13连接，所述丝杠13一端与连杆B7中部铰接，丝杠13另一端和安装座5、连杆C8铰接，所述齿弧17上设置旋转编码器18，齿弧17通过旋转轴15与连杆A6连接，所述旋转轴15上设置平键19。
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