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龙图腾网获悉苏州大学申请的专利一种基于预测校正机制的直线段检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117994222B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410134046.6，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种基于预测校正机制的直线段检测方法及系统是由钟宝江;沙钟义设计研发完成，并于2024-01-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于预测校正机制的直线段检测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于预测校正机制的直线段检测方法及系统，涉及线段检测技术领域，该方法包括计算输入图像的梯度幅值和梯度方向；基于提前设计好的多尺度自适应Canny边缘检测器预测图像中线段所在的边缘；最后对边缘执行非极大值抑制并使用最小二乘法进行线段拟合，得到线段所在直线的方程表达式以及线段的端点坐标，即得到预测线段；采用定向路由方法对预测出的线段进行校正；对校正后的线段进行验证，输出最终的线段。本发明能够提升线段的完整性，提高线段检测效率，提高最终线段的方向和位置的准确度，以及能够有效地检测图像低对比度区域的线段。

本发明授权一种基于预测校正机制的直线段检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于预测校正机制的直线段检测方法，其特征在于，包括：步骤S1：计算输入图像的梯度幅值和梯度方向；步骤S2：基于提前设计好的多尺度自适应Canny边缘检测器预测图像中的线段，具体包括：首先基于多尺度自适应Canny边缘检测器，通过设置三个尺度参数对输入图像进行边缘检测；然后将来自这三个不同尺度信息的边缘融合成最终的边缘；最后对边缘执行非极大值抑制并使用最小二乘法进行线段拟合，得到线段所在直线的方程表达式以及线段的端点坐标，即得到预测线段；其中单个尺度下自适应Canny边缘检测器的检测流程包括以下步骤：步骤一：设置尺度参数α＝α1,α2,α3，将输入图像基于α等分，即分成α2个子图，每个子图的大小为其中h,w分别表示原图像的长和宽；步骤二：基于亥姆霍兹原理计算各个子图Ii对应的对线段检测有意义的最小梯度幅值，计算公式如下：ei,mi＝CannyLIi式中，CannyL·表示CannyLines的边缘检测方法；ei表示该子图Ii的自适应边缘检测结果；mi表示子图Ii中对检测线段有意义的最小梯度幅值；步骤三：拼接各个子图Ii的边缘结果ei，并计算各个子图的mi的均值，于是，得到在尺度α下的图像I的边缘检测结果Eα： 以及对检测线段有意义的最小梯度幅值Mα： 式中，Concat·表示拼接函数；Avg·表示均值函数；步骤四：输出尺度α下的边缘检测结果Eα及对检测线段有意义的最小梯度幅值Mα；步骤S3：采用定向路由方法对预测出的线段进行校正，包括：在预测线段的端点附近寻找具有以下属性的像素延伸线段：a、具有局部最大梯度幅值，并且Gm≥M，其中Gm表示梯度幅值，M表示对线段检测有意义的最小梯度幅值；b、点到直线的距离小于一定阈值；c、像素的二值化的梯度方向与线段所属线段类型一致，线段类型包括水平线段和垂直线段；使用深度优先策略尽可能进行线段延伸，即沿着当前方向添加尽可能多的像素；当遇到不同的方向时，在搜索树中创建一个同级分支，即以当前搜索到的像素为起点，所遇到的不同方向为初始方向进行新的线段延伸；步骤S4：对校正后的线段进行验证，输出最终的线段。

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