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龙图腾网获悉北京津发科技股份有限公司申请的专利基于多模态数据的驾驶人员的驾驶状态预测方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117818632B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311659868.8，技术领域涉及：B60W40/08；该发明授权基于多模态数据的驾驶人员的驾驶状态预测方法和装置是由请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名设计研发完成，并于2023-12-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于多模态数据的驾驶人员的驾驶状态预测方法和装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于多模态数据的驾驶人员的驾驶状态预测方法和装置，基于多模态数据的驾驶人员的驾驶状态预测方法包括：基于驾驶人员的生理状态数据，得到针对驾驶人员的驾驶状态的初始预测结果；以及基于初始预测结果和车辆行驶数据，得到针对车辆的驾驶状态的目标预测结果。本发明的基于多模态数据的驾驶人员的驾驶状态预测方法结合驾驶人员的生理状态数据和车辆行驶数据预测车辆的驾驶状态，提高驾驶状态的预测准确性，从而提高驾驶安全性。

本发明授权基于多模态数据的驾驶人员的驾驶状态预测方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种基于多模态数据的驾驶人员的驾驶状态预测方法，其特征在于，所述方法包括：基于驾驶人员的生理状态数据，得到针对驾驶人员的驾驶状态的初始预测结果，其中，所述生理状态数据包括眼动数据和脑电数据中的至少之一；以及基于所述初始预测结果和车辆行驶数据，得到针对车辆的驾驶状态的目标预测结果，其中，所述车辆行驶数据包括横向速度值和横向速度偏移信息；所述基于所述初始预测结果和车辆行驶数据，得到针对车辆的驾驶状态的目标预测结果，包括：确定车辆当前横向行驶速度是否小于等于预设速度阈值，所述预设速度阈值用于表征车辆进行掉头、换道的横向速度阈值；在所述横向速度值小于等于预设速度阈值的情况下，基于所述初始预测结果和所述横向速度偏移信息确定所述驾驶人员的驾驶状态；以及在所述初始预测结果和所述横向速度偏移信息均表示驾驶状态为风险驾驶的情况下，确定所述驾驶人员的驾驶状态为风险驾驶；所述初始预测结果表征了在驾驶过程中驾驶人员是否分心，所述目标预测结果表征了在驾驶过程中是否因为驾驶人员分心导致车辆驾驶偏差；所述横向速度偏移信息包括第二横向速度偏移值；所述方法还包括：基于所述横向速度值，确定初始横向速度偏移值；以及基于所述初始横向速度偏移值和平滑系数，确定所述初始横向速度偏移值的均值，作为所述第二横向速度偏移值；所述横向速度偏移信息表示驾驶状态为所述驾驶人员的风险驾驶，包括：在所述第二横向速度偏移值处于风险置信区间的情况下，确定所述横向速度偏移信息表示所述驾驶人员的驾驶状态为风险驾驶。

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