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龙图腾网恭喜刘未艾;李艾晟申请的专利一种肢体康复机器人及其使用方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113456429B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110872987.6，技术领域涉及：A61H1/02；该发明授权一种肢体康复机器人及其使用方法是由李艾晟;刘未艾;周菁设计研发完成，并于2021-07-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种肢体康复机器人及其使用方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种肢体康复机器人，包括机器人本体，所述机器人本体包括基座，所述基座的底部设有多个第一万向轮和用于驱动第一万向轮的电机组，所述第一万向轮上设有刹车组件，所述基座的顶部设有用于控制电机组运作的控制器，所述控制器包括MCU，所述MCU设于外壳内，所述外壳上设有开槽，所述开槽的侧壁上设有多个呈放射形均匀分布的触控器，每个所述触控器均设有对应的压力传感器，所述触控器、压力传感器、电机组和刹车组件均与MCU电性连接，所述开槽内设有触控轴，触控轴上设有第一支撑板，所述第一支撑板上设有用于绑定肢体的第一绑带；本发明提供的肢体康复机器人适用于不同肢体部位、能为卧床患者提供康复训练。

本发明授权一种肢体康复机器人及其使用方法在权利要求书中公布了：1.一种肢体康复机器人，其特征在于：包括机器人本体（1），所述机器人本体（1）包括基座（11），所述基座（11）的底部设有多个第一万向轮（12）和用于驱动第一万向轮（12）的电机组，所述第一万向轮（12）上设有刹车组件，所述基座（11）的顶部设有用于控制电机组运作的控制器（3），所述控制器（3）包括MCU，所述MCU设于外壳（31）内，所述外壳（31）上设有开槽（32），所述开槽（32）的侧壁上设有多个呈放射形均匀分布的触控器（33），每个所述触控器（33）均设有对应的压力传感器（35），所述触控器（33）、压力传感器（35）、电机组和刹车组件均与MCU电性连接，所述开槽（32）内设有可自由滑动的触控轴（34），触控轴（34）上设有第一支撑板（4），所述第一支撑板（4）上设有用于绑定肢体的第一绑带（41），触控器（33）被触控轴（34）接触后产生触控方向信息，压力传感器（35）被触控器（33）接触后产生压力信息，所述MCU接收触控方向信息和压力信息，并根据触控方向信息和压力信息控制电机组调节第一万向轮（12）的移动方向和转速；还包括固定副机（5），所述固定副机（5）包括底座（51），所述底座（51）通过支撑杆（52）连接有第二支撑板（53），所述第二支撑板（53）上设有第二绑带（54）；所述基座（11）的顶部通过立柱（2）与控制器（3）连接，所述立柱（2）上连接有水平设置的第一连杆（21），所述支撑杆（52）上连接有水平设置的第二连杆（55），所述第一连杆（21）与第二连杆（55）铰接且铰接轴上设有角度传感器（6），所述角度传感器（6）与MCU电性连接；所述底座（51）的底部设有多个第二万向轮（56），所述第一连杆（21）与第二连杆（55）均可调节长度。

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