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龙图腾网恭喜中国空气动力研究与发展中心设备设计与测试技术研究所申请的专利一种风洞尾撑变角度机构控制精度修正方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119901447B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510399223.8，技术领域涉及：G01M9/04；该发明授权一种风洞尾撑变角度机构控制精度修正方法是由谢明伟;褚卫华;周鑫;李树成;黎壮声;蔡清青设计研发完成，并于2025-04-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种风洞尾撑变角度机构控制精度修正方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种风洞尾撑变角度机构控制精度修正方法，涉及风洞试验控制领域，所述风洞尾撑变角度机构由控制系统驱动，所述风洞尾撑变角度机构包括若干变角度机构，所述方法在风洞尾撑变角度机构完成装配后，在变角度机构的运行调试过程中，通过引入高精度的激光跟踪仪，对变角度机构设置的标识点进行空间位置变化测量，得到机构运行全范围的实际角度变化量，与控制系统给定的角度进行对比并得到变角度机构实际运行角度与控制系统给定角度的误差，通过对误差进行非线性拟合，获得变角度机构运行范围的控制系统修正量，进而提高风洞尾撑变角度机构的控制精度。

本发明授权一种风洞尾撑变角度机构控制精度修正方法在权利要求书中公布了：1.一种风洞尾撑变角度机构控制精度修正方法，其特征在于，所述风洞尾撑变角度机构由控制系统驱动，所述风洞尾撑变角度机构包括若干变角度机构，所述方法包括：步骤1：完成风洞尾撑变角度机构装配后，将风洞尾撑变角度机构中的所有变角度机构的各个角度均调整至机械0°位置，进入步骤2；步骤2：控制系统根据变角度机构的运行范围，将变角度机构的运行范围划分为若干个有序的角度变化阶梯，获得角度序列，进入步骤3；步骤3：在变角度机构的机械0°位置，控制系统将该位置标识为标识点和控制系统的系统0°，获取在变角度机构处于机械0°位置时标识点的空间位置信息，进入步骤4；步骤4：控制系统根据变角度机构的设计尺寸数据，驱动变角度机构绕机构旋转中心旋转，按照变角度机构的角度类型和变角度机构驱动机构位置的对应关系，控制变角度机构从0°正向运行至角度序列中的第一个角度变化阶梯，待控制系统控制变角度机构运行至第一个角度变化阶梯后，进入步骤5；步骤5：获取变角度机构处于第一个角度变化阶梯时标识点的空间位置信息，进入步骤6；步骤6：控制系统控制变角度机构的驱动机构运行至角度序列中的第二个角度变化阶梯对应的驱动机构位置，进入步骤7；步骤7：获取变角度机构处于角度序列中的第二个角度变化阶梯时标识点的空间位置信息，进入步骤8；步骤8：控制系统判断当前变角度机构的角度是否为最大角度或最小角度；若是，则进入步骤9；若不是，则进入步骤10；步骤9：控制系统驱动变角度机构反向运行至角度序列中的相对于步骤7中角度变化阶梯的下一个角度变化阶梯，进入步骤7并将步骤7中变角度机构的角度变化阶梯更新为当前的角度变化阶梯；步骤10：控制系统控制变角度机构驱动机构运行至角度序列中相对于步骤7中角度变化阶梯的下一个角度变化阶梯对应的驱动机构位置，进入步骤11；步骤11：判断是否已获得符合预设要求数量的对应角度变化阶梯的标识点的空间位置信息，若已获得，进入步骤12，若未获得，进入步骤7并将步骤7中变角度机构的角度变化阶梯更新为当前的角度变化阶梯；步骤12：将获取的标识点的所有空间位置信息与控制系统给定角度进行对应，获得变角度机构各个角度变化阶梯对应的控制误差，进入步骤13；步骤13：将获得的变角度机构各个角度变化阶梯对应的控制误差取平均值，获得每个角度变化阶梯对应的平均控制误差，进入步骤14；步骤14：判断平均控制误差是否满足变角度机构的控制误差要求，若满足，进入步骤17，若不满足，进入步骤15；步骤15：以变角度机构各个角度变化阶梯为横坐标，以变角度机构各个角度变化阶梯对应的平均控制误差为纵坐标，对平均控制误差进行多次多项式拟合，获得变角度机构运行范围的角度控制误差修正公式，进入步骤16；步骤16：在控制系统中，通过获得的角度控制误差修正公式对变角度机构的角度控制进行修正，进入步骤2；步骤17：采用当前控制参数实现变角度机构的角度控制，完成参数优化。

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