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龙图腾网恭喜中国计量大学;浙江省检验检疫科学技术研究院申请的专利一种根据自适应权重进行多模态融合的目标检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119785015B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510282093.X，技术领域涉及：G06V10/25；该发明授权一种根据自适应权重进行多模态融合的目标检测方法是由吴向平;张秉煊;万旺军;姚佳妮设计研发完成，并于2025-03-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种根据自适应权重进行多模态融合的目标检测方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种根据自适应权重进行多模态融合的目标检测方法，包括：获取红外相机和可见光相机拍摄的同一场景下的红外图像和可见光图像；同时将红外图像和可见光图像输入到预先训练好的目标检测模型中进行目标检测，得到目标检测结果；其中，目标检测模型包括骨干网络；骨干网络包括红外图像特征提取模块、可见光图像特征提取模块、自适应模态融合权重计算模块和跨模态特征交互模块；自适应模态融合权重计算模块包括第一独立模态权重计算模块、第二独立模态权重计算模块、偏置项计算模块和softmax层，从而能够解决现有技术中由于采用固定权重进行加权求和的方式导致的目标检测不精准的问题。

本发明授权一种根据自适应权重进行多模态融合的目标检测方法在权利要求书中公布了：1.一种根据自适应权重进行多模态融合的目标检测方法，其特征在于，包括：获取红外相机和可见光相机拍摄的同一场景下的红外图像和可见光图像；同时将所述红外图像和所述可见光图像输入到预先训练好的目标检测模型中进行目标检测，得到目标检测结果；其中，所述目标检测模型包括骨干网络和颈部网络；所述骨干网络包括红外图像特征提取模块、可见光图像特征提取模块、自适应模态融合权重计算模块和跨模态特征交互模块；所述红外图像特征提取模块和所述可见光图像特征提取模块均包括P1层至P5层；所述自适应模态融合权重计算模块包括第一独立模态权重计算模块、第二独立模态权重计算模块、偏置项计算模块和softmax层，所述第一独立模态权重计算模块用于根据所述红外图像特征提取模块的P5层输出的特征图，确定第一初步权重值，以及所述第二独立模态权重计算模块用于根据所述可见光图像特征提取模块的P5层输出的特征图，确定第二初步权重值，以及所述偏置项计算模块用于根据所述红外图像特征提取模块的P3层输出的特征图和所述可见光图像特征提取模块的P3层输出的特征图，确定偏置项，以及所述softmax层用于根据所述第一初步权重值、所述第二初步权重值和所述偏置项，确定第一模态融合权重和第二模态融合权重；所述跨模态特征交互模块用于根据所述第一模态融合权重和所述第二模态融合权重对相应的特征图进行融合，得到融合后的特征图；所述颈部网络用于根据所述融合后的特征图，输出所述目标检测结果；所述第一模态融合权重的计算表达式为： ；式中，WIR表示所述第一模态融合权重；softmax表示softmax操作；w1表示所述第一初步权重值；w2表示所述第二初步权重值；b表示所述偏置项；以及，所述第二模态融合权重的计算表达式为： ；式中，Wrgb表示所述第二模态融合权重。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国计量大学;浙江省检验检疫科学技术研究院，其通讯地址为：310018 浙江省杭州市钱塘新区学源街258号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。