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龙图腾网恭喜山西信息感知科技有限公司申请的专利一种基于航拍的施工进度管理方法、装置、介质及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119809573B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510275118.3，技术领域涉及：G06Q10/10；该发明授权一种基于航拍的施工进度管理方法、装置、介质及设备是由杨光;李凯;张一帆;景森阳;李岩哲;侯荣丽设计研发完成，并于2025-03-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于航拍的施工进度管理方法、装置、介质及设备在说明书摘要公布了：本申请提供了一种基于航拍的施工进度管理方法、装置、介质及设备，利用无人机进行倾斜摄影，获取施工现场在不同时期的影像序列，影像序列包括GNSS数据和IMU数据；基于影像序列，建立目标建筑物的三维点云；基于不同时期的两组点云数据，生成目标建筑物的差异点云数据；基于差异点云数据、GNSS数据和IMU数据，确定施工进度；即通过无人机拍摄施工现场在不同时期的影像，并且基于影像建立目标建筑的三维点云，通过不同时期的两组点云数据生成目标建筑物在不同时期的差异点云数据，根据差异点云数据、GNSS数据和IMU数据，确定目标建筑物的施工进度，从而实现目标建筑物的施工进度的无人监管，同时还能利用三维点云数据生成可视化效果好的三维图像信息。

本发明授权一种基于航拍的施工进度管理方法、装置、介质及设备在权利要求书中公布了：1.一种基于航拍的施工进度管理方法，其特征在于，包括：利用无人机进行倾斜摄影，获取施工现场在不同时期的影像序列；其中，所述影像序列包括GNSS数据和IMU数据；基于所述影像序列，建立目标建筑物的三维点云；基于所述目标建筑物在不同时期的两组点云数据，生成所述目标建筑物在不同时期的差异点云数据；基于所述差异点云数据、所述GNSS数据和所述IMU数据，确定所述目标建筑物的施工进度；其中，所述基于所述目标建筑物在不同时期的两组点云数据，生成所述目标建筑物在不同时期的差异点云数据包括：提取所述两组点云数据的特征数据；基于所述特征数据，将所述两组点云数据进行特征匹配，生成匹配关系集合；基于所述匹配关系集合，计算所述两组点云数据的差异，生成所述差异点云数据；所述基于所述特征数据，将所述两组点云数据进行特征匹配，生成匹配关系集合包括：针对所述两组点云数据中的一组点云数据中任一个第一点云，在所述两组点云数据中的另一组点云数据中查询与所述第一点云的距离最近的第二点云，并将所述第一点云和对应的所述第二点云作为点云对加入备选集合；对于所述备选集合中的任一对点云对，计算所述点云对的第二点云与所述备选集合中所有第一点云之间的第一距离值；若所述第一距离值等于所述点云对的第一点云和第二点云之间的距离，则确定所述点云对为备选点云对；任选三对备选点云对，计算第一三角形和第二三角形的边长；其中，所述第一三角形由所述三对备选点云对的第一点云组成，所述第二三角形由所述三对备选点云对的第二点云组成；若所述第一三角形和第二三角形的边长满足预设条件，则将所述三对备选点云对加入所述匹配关系集合；其中，所述预设条件为：其中，τ为给定阈值，a1、a2、a3分别为第一三角形的三条边的边长，b1、b2、b3分别为第二三角形的三条边的边长；所述基于所述匹配关系集合，计算所述两组点云数据的差异，生成所述差异点云数据包括：对于所述匹配关系集合中的每个点云对，计算第一点云与第二点云之间的欧氏距离；其中，所述欧氏距离的计算公式为：|sRq+T-p|，其中，p为第一点云，q为第二点云，s为缩放因子，R为旋转矩阵，T为平移向量；通过误差度量函数计算所述点云对的误差贡献；其中，误差度量函数为x为自变量，误差贡献的计算公式为：ρ|sRq+T-p|，其中，μ为误差度量函数的缩放系数；将所述匹配关系集合中所有点云对的误差贡献累加得到总误差；其中，所述总误差的计算公式为：Es,R,T＝∑ρ|s·Rq+T-p|；基于所述总误差最小化，计算得到最佳缩放因子、最佳旋转矩阵和最佳平移向量；基于所述最佳缩放因子、最佳旋转矩阵和最佳平移向量，将所述匹配关系集合中所有点云对的第二点云变换为第一点云坐标系中的变换点云；其中，所述变换点云的计算公式为：Q′＝{sRq+T|q∈Q}，其中，Q′为变换点云，Q为第二点云集合；计算变换点云与对应的第一点云之间的第二距离值；若所述第二距离值大于预设的距离阈值，则将对应的第一点云和变换点云作为差异点云对。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人山西信息感知科技有限公司，其通讯地址为：030000 山西省太原市中北高新技术产业开发区中北大街中国科学院大学太原能源学院南区教学综合体1区3层301室A区；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。