恭喜武汉工程大学黄自鑫获国家专利权
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龙图腾网恭喜武汉工程大学申请的专利理疗机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119734298B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510253345.6，技术领域涉及：B25J15/00；该发明授权理疗机器人是由黄自鑫;于澄嵩;卢俊杰设计研发完成，并于2025-03-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本理疗机器人在说明书摘要公布了：本申请公开了一种理疗机器人，包括软体机器手、变刚度层、硬质颗粒和负压驱动泵，变刚度层设置在软体机器手的表面，变刚度层内还设有内腔；硬质颗粒活动设置在内腔内，且相邻硬质颗粒之间存在间隙；负压驱动泵与内腔连通，负压驱动泵用于调节内腔内的压力；当负压驱动泵在内腔内形成负压空间时，变刚度层收缩，变刚度层驱动内腔内硬质颗粒相互挤压，以此增大变刚度层的刚度。在本实施例中，通过软体机器手和变刚度层不仅能够实现中医穴位理疗中的手法动作，而且还能更具穴位调节变刚度层的刚度，复现人手的理疗操作，从而达到面向人体多区穴位的皮肤轮廓能够自适应调节的技术效果。
本发明授权理疗机器人在权利要求书中公布了：1.一种理疗机器人，其特征在于，包括：软体机器手；变刚度层，所述变刚度层设置在所述软体机器手的表面，所述变刚度层内还设有内腔；硬质颗粒，所述硬质颗粒活动设置在所述内腔内，且相邻所述硬质颗粒之间存在间隙；负压驱动泵，所述负压驱动泵与所述内腔连通，所述负压驱动泵用于调节所述内腔内的压力；柔性连接层，所述柔性连接层设置在所述内腔内，所述硬质颗粒均匀的铺设在所述柔性连接层内；其中，内腔内设有多层柔性连接层，且多层柔性连接层的边缘位置相互拼合，以形成密闭的闭合结构，所述闭合结构内设有腔体，负压驱动泵与所述腔体连通，当负压驱动泵在所述腔体内形成负压空间时，闭合结构两侧最外层柔性连接层向内收缩，并相互贴合或同时挤压闭合结构内侧的柔性连接层。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人武汉工程大学，其通讯地址为：430223 湖北省武汉市东湖新技术开发区光谷一路206号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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