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龙图腾网恭喜长春中医药大学附属第三临床医院申请的专利一种腹腔镜手术教学辅助训练系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119649668B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510167702.7，技术领域涉及：G09B9/00；该发明授权一种腹腔镜手术教学辅助训练系统是由吴红瑞;马颖桃;李韬;郭晓乐;遇准设计研发完成，并于2025-02-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种腹腔镜手术教学辅助训练系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种腹腔镜手术教学辅助训练系统，具体涉及腹腔镜手术教学技术领域；是通过腹腔镜手术训练模拟器采集手术器械运动轨迹数据，并与预设标准操作轨迹模板匹配，评估操作者对器械操作熟练程度；同时采集模拟人体组织反馈的力传感数据，采用模糊逻辑分析法评价操作者在与组织交互时的力度控制能力，并确定训练表现。当训练表现合格时，通过傅里叶变换对捕捉的影像信号进行频域分析，评价操作者对摄像头视野控制的精细程度。采用层次分析法进行综合分析，评估操作者整体训练效果，并判断是否达到预设的腹腔镜手术教学辅助训练标准，能有效提升腹腔镜手术教学质量和训练效果。

本发明授权一种腹腔镜手术教学辅助训练系统在权利要求书中公布了：1.一种腹腔镜手术教学辅助训练系统，其特征在于，包括熟练程度评估模块、控制能力评估模块、训练表现确定模块、频域分析模块以及训练效果评估模块；熟练程度评估模块获取腹腔镜手术训练模拟器中手术器械的运动轨迹数据，利用动态时间规整算法将采集的运动轨迹数据与预先设定的标准操作轨迹模板进行匹配比对，评估操作者对手术器械的操作熟练程度；控制能力评估模块对模拟人体组织反馈的力传感数据进行采集，采用模糊逻辑分析方法，评估操作者在与模拟人体组织交互时的力度控制能力；通过内置力传感器实时采集模拟人体组织反馈的力信号数据；对原始力信号数据进行滤波降噪，提取有效力值信息；构建基于操作经验的力值模糊隶属函数集；采用模糊逻辑推理算法进行归类分析；根据模糊推理输出生成操作者力度控制能力评分：采用取所有采样点操作者力度控制能力评分的算术平均值作为整体训练过程中操作者的力度控制能力评分，计算公式为：；其中，表示整体训练过程中操作者的平均力度控制能力评分；为经模糊推理和去模糊化后获得的操作者在第个采样时刻的力度控制能力评分；为滤波后有效力值数据的总采样数；训练表现确定模块基于操作者对手术器械的操作熟练度和操作者在与模拟人体组织交互时的力度控制能力，确定操作者的操作训练表现；当操作者的操作训练表现为合格时，频域分析模块利用傅里叶变换方法对腹腔镜手术训练模拟器中捕捉的影像信号进行频域分析，评估操作者对摄像头视野控制的精细程度；训练效果评估模块根据层次分析法对操作者对手术器械的操作熟练程度、操作者在与模拟人体组织交互时的力度控制能力以及操作者对摄像头视野控制的精细程度进行综合分析，评估操作者的整体训练效果，并判断是否达到预设的腹腔镜手术教学辅助训练标准。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人长春中医药大学附属第三临床医院，其通讯地址为：130000 吉林省长春市净月高新技术产业开发区净月大街1643号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。