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龙图腾网恭喜中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所申请的专利一种冰层厚度动态数据采集方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119618121B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510157360.0，技术领域涉及：G01B17/02；该发明授权一种冰层厚度动态数据采集方法和系统是由易贤;张晏鑫;张鸿健;马乙楗;汤林;段嘉琦;熊建军设计研发完成，并于2025-02-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种冰层厚度动态数据采集方法和系统在说明书摘要公布了：本申请涉及一种冰层厚度动态数据采集方法和系统，涉及结冰传感技术领域，解决难以实现机身结冰全过程的监测的问题。方法包括：获得当前使用的目标装置采集冰层厚度后输出的当前冰层厚度值；所述目标装置是所述第一数据探测装置、第二数据探测装置或动态厚度预测模型中的其中一种；所述第一数据探测装置用于在冰层厚度低于第一临界值时输出当前冰层厚度值；所述第二数据探测装置用于在冰层厚度高于第二临界值时输出当前冰层厚度值；所述动态厚度预测模型用于在冰层厚度位于目标范围时输出当前冰层厚度值；所述目标范围是大于或等于第一临界值且小于或等于第二临界值的范围；根据所述当前冰层厚度，确定下一次输出冰层厚度的目标装置。

本发明授权一种冰层厚度动态数据采集方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种冰层厚度动态数据采集方法，其特征在于，应用于冰层厚度动态数据采集系统，所述冰层厚度动态数据采集系统包括第一数据探测装置、第二数据探测装置以及动态厚度预测模型，所述方法包括：获得当前使用的目标装置采集冰层厚度后输出的当前冰层厚度值；所述目标装置是所述第一数据探测装置、第二数据探测装置或动态厚度预测模型中的其中一种；所述第一数据探测装置用于在冰层厚度低于第一临界值时检测当前冰层厚度值；所述第二数据探测装置用于在冰层厚度高于第二临界值时检测当前冰层厚度值；所述动态厚度预测模型用于在冰层厚度位于目标范围时检测当前冰层厚度值；所述目标范围是大于或等于第一临界值且小于或等于第二临界值的范围；根据所述当前冰层厚度，确定下一次输出冰层厚度的目标装置；第一数据探测装置对反射信号分离处理，利用分离后的信号进行冰层厚度的计算，对1mm以下的冰层数据进行采集；动态厚度预测模型通过计算过程为公式（1）的计算模型，预测冰层厚度的动态变化，得到冰层厚度估计值： （1）其中，表示当前冰层厚度状态矩阵，表示当前时间之后的下一刻冰层厚度估计值状态矩阵，是根据结冰条件预先设置的时间步长矩阵，是常数矩阵；基于当前冰层厚度状态矩阵输出所述冰层厚度估计值；利用第二数据探测装置输出的测量比对值修正当前冰层厚度状态，再基于修正后的当前冰层厚度状态得到冰层厚度：建立测量比对值的测量比对值矩阵得到Xk，将测量比对值矩阵带入公式（2） （2）其中，表示修正后的测量比对值矩阵，表示测量比对值的置信度，表示所述测量比对值，表示测量噪声；将修正后的测量比对值矩阵和所述冰层厚度估计值状态矩阵带入公式（3），调整所述冰层厚度估计值矩阵，得到修正冰层厚度矩阵； （3）其中，表示修正冰层厚度矩阵，是调整参数；基于所述修正冰层厚度矩阵输出所述修正冰层厚度值，对1-1.5mm的冰层厚度进行估计。

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