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龙图腾网恭喜深圳固特讯科技有限公司申请的专利基于工业3D视觉传感器的危化品监控预警方法及平台获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119600375B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510147683.1，技术领域涉及：G06V10/764；该发明授权基于工业3D视觉传感器的危化品监控预警方法及平台是由谭克新;谭淳柏;恽建春;郑栓柱设计研发完成，并于2025-02-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于工业3D视觉传感器的危化品监控预警方法及平台在说明书摘要公布了：本申请涉及危化品检测技术领域，提供了基于工业3D视觉传感器的危化品监控预警方法及平台。该方法包括获取被监控区域的多维图像信息，并获取所述被监控区域的环境参数信息；基于所述多维图像信息确定所述被监控区域内的危化品信息；所述危化品信息包括危化品名称及每种危化品在所述被监控区域内的位置；对所有危化品进行组合处理，得到所有危化品对应的多个危化品组合；针对各个所述危化品组合，基于所述危化品组合中的危化品名称、每种危化品的位置和所述环境参数信息判断所述危化品组合是否对所述被监控区域造成安全隐患。该方法实现了对所述被监控区域内的安全隐患进行全面预测，有助于提高所述被监控区域的安全性。

本发明授权基于工业3D视觉传感器的危化品监控预警方法及平台在权利要求书中公布了：1.一种基于工业3D视觉传感器的危化品监控预警方法，其特征在于，包括：通过预设的3D视觉传感器模组获取被监控区域的多维图像信息，并通过预设的环境参数检测装置获取所述被监控区域的环境参数信息；基于所述多维图像信息确定所述被监控区域内的危化品信息；所述危化品信息包括危化品名称及每种危化品在所述被监控区域内的位置；对所有危化品进行组合处理，得到所有危化品对应的多个危化品组合；针对各个所述危化品组合，基于所述危化品组合中的危化品名称、每种危化品的位置和所述环境参数信息判断所述危化品组合是否对所述被监控区域造成安全隐患；其中，所述多维图像信息包括所述监控区域的宏观图像、结构光图谱和红外光谱图，所述基于所述多维图像信息确定所述被监控区域内的危化品信息，包括：将所述宏观图像输入预设的语义识别模型，得到所述宏观图像中的各个物体的语义识别信息；其中，所述语义识别模型是预先训练完成的神经网络模型；针对所述宏观图像中的各个物体，基于所述物体的语义识别信息判断所述物体是否为容器，并在所述物体为容器时，确定所述物体为目标物体；在所述宏观图像中对各个目标物体的轮廓区域进行标注；针对各个所述目标物体，将所述目标物体的轮廓区域由所述宏观图像映射至所述结构光图谱，并基于所述轮廓区域在所述结构光图谱中对应的结构光区域确定所述目标物体的结构信息；针对各个所述目标物体，将所述目标物体的轮廓区域由所述宏观图像映射至所述红外光谱图，并基于所述轮廓区域在所述红外光谱图中对应的红外光谱区域确定所述目标物体的化学成分信息；针对各个所述目标物体，基于所述目标物体的结构信息和所述目标物体的化学成分信息判断所述目标物体是否为危化品容器，若所述目标物体为危化品容器，基于所述结构信息和所述化学成分信息确定所述目标物体所容纳的危化品的名称，并基于所述宏观图像确定所述目标物体的位置，及构建所述危化品名称与所述位置的映射关系；将各个所述映射关系进行整合，得到所述危化品信息。

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