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恭喜山东省农业技术推广中心(山东省农业农村发展研究中心);山东省农业科学院彭科研获国家专利权

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龙图腾网恭喜山东省农业技术推广中心(山东省农业农村发展研究中心);山东省农业科学院申请的专利基于物联网技术的智能化菌草移栽方法与系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119624140B

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510149185.0,技术领域涉及:G06Q10/0635;该发明授权基于物联网技术的智能化菌草移栽方法与系统是由彭科研;江平;石璟;窦家聪;国栋;高俊杨;姜爱娟;张朋伟;张燕设计研发完成,并于2025-02-11向国家知识产权局提交的专利申请。

基于物联网技术的智能化菌草移栽方法与系统在说明书摘要公布了:本发明公开了基于物联网技术的智能化菌草移栽方法与系统,涉及智能化农业技术领域,该发明实时采集土壤微生物环境、风速风压、机械应力、土壤水分和光照条件等关键环境数据,并利用卷积神经网络技术建立移栽环境预测模型。这样能够筛选每个子区域的菌草移栽适应能力,促进提高移栽成功率,还能优化资源配置。在菌草移栽生长过程中,持续采集根系分泌物相容性数据和害虫吸引效应数据,建立动态的生长数据集,并实时监控成长风险系数。这一过程能够及时发现生长中的不良趋势,确保在问题初现时即采取应对措施。根据实时的风险评估结果,调整环境优化策略,确保菌草在整个生长周期中的健康成长,减少不必要的资源浪费。

本发明授权基于物联网技术的智能化菌草移栽方法与系统在权利要求书中公布了:1.基于物联网技术的智能化菌草移栽方法,其特征在于,包括以下步骤:S1、将移栽区域分割成若干个子区域,采用分布式物联网感知设备采集子区域内的环境生物数据,所述环境生物数据包括:土壤微生物环境数据、风速与风压数据、菌草根系的机械应力数据、土壤水分数据和光照条件的空间变化数据;S2、对采集的环境生物数据进行预处理,进行异常值剔除及缺失值填充后;使用无量纲化技术对环境生物数据进行标准化处理,构建统一格式的移栽环境数据库;S3、利用卷积神经网络技术建立移栽环境预测模型,训练后,对移栽环境数据库进行特征提取和计算,以获取第i个子区域的微生物环境影响系数、根系机械应力系数、土壤水分均匀性系数、风力环境影响系数和光照空间变异系数;并关联获取第i个子区域的菌草移栽环境综合影响指数;第i个子区域的微生物环境影响系数通过以下公式计算获取: 其中,是第i个子区域土壤中第j类微生物密度,是第i个子区域土壤中第j类微生物对菌草的适应性评分,通过实验数据获取,表示第i个子区域土壤中微生物种类数量,表示第i个子区域土壤的pH值、表示第i个子区域土壤温度,表示第i个子区域微生物代谢产物CO2浓度;、、和表示权重值;第i个子区域的根系机械应力系数通过以下公式计算获取: 其中,和分别为第i个子区域内的最大测试体积边界和最小测试体积边界,表示第i个子区域内的土壤机械应力,表示第i个子区域的测试体积,表示微小体积单元,代表积分过程中累加的体积部分;第i个子区域的土壤水分均匀性系数通过以下公式计算获取: 其中,表示第i个子区域的平均土壤水分含量,表示第i个子区域的采样点数量,表示第i个子区域第k个采样点的土壤水分含量;第i个子区域的风力环境影响系数通过以下公式计算获取: 其中,表示第i个子区域第k个采样点在高度的风速,第i个子区域第k个采样点在高度的风压,和表示权重值;表示第i个子区域采样点的数量;第i个子区域的光照空间变异系数通过以下公式计算获取: 其中,表示第i个子区域第k个采样点的光照强度;表示第i个子区域的平均光照强度,表示第i个子区域的采样点数量;将第i个子区域的微生物环境影响系数、根系机械应力系数、土壤水分均匀性系数、风力环境影响系数和光照空间变异系数无量纲处理后,通过以下相关联公式获取第i个子区域的菌草移栽环境综合影响指数; 其中,、、、和分别表示第i个子区域的微生物环境影响系数、根系机械应力系数、土壤水分均匀性系数、风力环境影响系数和光照空间变异系数的权重值;表示第一修正常数;S4、预设第一风险阈值Y1,将第i个子区域的菌草移栽环境综合影响指数与第一风险阈值Y1进行对比评估,以获取环境适应性等级,并依据相对应等级,生成相对应环境优化策略;S5、在相对应环境优化策略执行后,执行菌草移栽操作,并在菌草移栽生长过程中持续采集菌草根系分泌物的相容性数据和移栽后害虫吸引效应数据,建立生长数据集,并依据生长数据集构建第i个子区域的成长风险系数,并预设第二风险阈值Y2,将第i个子区域的成长风险系数与第二风险阈值Y2对比,以获得成长风险评估结果;S5包括:S51、在相对应环境优化策略执行后,执行菌草移栽操作,并在菌草移栽生长过程中持续采集菌草根系分泌物的相容性数据、移栽后害虫吸引效应数据和土壤密度扰动数据,建立生长数据集;并依据生长数据集构建第i个子区域的根系分泌相容性系数、害虫吸引系数和土壤扰动影响系数,并关联第i个子区域的根系分泌相容性系数、害虫吸引系数和土壤扰动影响系数,获取第i个子区域成长风险系数;S511、在每个子区域的采样点范围内,在菌草根系分布区域安装液体收集装置,采样深度设置为10-20厘米,获取根系分泌物液体样本,设置每2天一次采集频率,联系采集6-8周,并对根系分泌物液体样本进行实验测量,获取有机酸浓度nd1、酶类浓度nd2和分泌物pH值,建立菌草根系分泌物的相容性数据;S512、在每个子区域的采样点布置害虫监测设备,害虫监测设备包括虫情测报灯和地面诱捕器;害虫监测设备布置间隔为10-20平方米,采集飞行害虫密度和地下害虫密度,建立移栽后害虫吸引效应数据;S513、在每个子区域内采样点距离地表层1-9cm和次表层10-20cm分别安装土壤密度传感器,采集土壤密度扰动数据,土壤密度扰动数据包括移栽前土壤密度和移栽后土壤密度;S514、第i个子区域的根系分泌相容性系数通过以下公式计算获取: 其中,表示第i个子区域的有机酸浓度,表示第i个子区域的酶类浓度,表示第i个子区域的分泌物pH值;第i个子区域的害虫吸引系数通过以下公式计算获取: 其中,表示第i个子区域的飞行害虫密度,表示第i个子区域的地下害虫密度,表示第i个子区域的面积;第i个子区域的土壤扰动影响系数通过以下公式计算获取: 其中,表示第i个子区域的移栽前土壤密度,表示第i个子区域的移栽后土壤密度;S515、将第i个子区域的根系分泌相容性系数、害虫吸引系数和土壤扰动影响系数无量纲处理后,通过以下相关联公式获取第i个子区域成长风险系数: 其中,、和分别表示第i个子区域的根系分泌相容性系数、害虫吸引系数和土壤扰动影响系数的权重值;表示第二修正常数。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人山东省农业技术推广中心(山东省农业农村发展研究中心);山东省农业科学院,其通讯地址为:250014 山东省济南市历下区解放路15号;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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