买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜国网湖北省电力有限公司;国网湖北省电力有限公司电力科学研究院申请的专利基于AI视觉辅助的配网无人机航线自适应生成系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119597010B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510127391.1，技术领域涉及：G05D1/495；该发明授权基于AI视觉辅助的配网无人机航线自适应生成系统是由蔡超;戴金;裴炎坤;凌在汛;刘曼佳;熊伟设计研发完成，并于2025-02-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于AI视觉辅助的配网无人机航线自适应生成系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于AI视觉辅助的配网无人机航线自适应生成系统。该系统包括服务器、主无人机和副无人机。服务器由运算单元和控制单元组成，运算单元用于执行自适应算法，接收并分析无人机的状态数据，以生成控制策略并发送控制指令；控制单元则负责将这些指令传输给无人机。主无人机按预设航线执行电力巡检任务，采集电力设备的图像数据并传输至服务器；副无人机在主无人机周围伴飞，采集其姿态和动作数据，并将数据传输至服务器。主无人机和副无人机分别生成主记录Sa和副记录Sb，服务器将其整合为总记录S，并由运算单元采用演员‑评论家算法进行分析和优化，生成自适应策略以优化无人机航线。

本发明授权基于AI视觉辅助的配网无人机航线自适应生成系统在权利要求书中公布了：1.基于AI视觉辅助的配网无人机航线自适应生成系统，其特征在于，包括：服务器；所述服务器包括：运算单元，被配置为接收并分析无人机的状态数据，生成、保存、优化用于控制无人机飞行的控制策略，并根据所述控制策略生成对一台或以上无人机进行飞行控制的控制指令；以及控制单元，被配置为通讯连接一台或以上无人机，并将所述控制指令发送到无人机；主无人机，被配置为执行预设航线的电力巡检任务，包括飞行并对航线上的电力设备进行拍摄，并将所拍摄的图像数据传输到所述服务器；副无人机，被配置为与所述主无人机周围进行伴飞，采集所述主无人机的姿态、动作数据及其周围环境，及时发现并反馈潜在障碍物，并将所拍摄的图像数据传输到所述服务器；其中，由所述主无人机采集的数据被存储为主记录Sa，所述主记录Sa包括所述主无人机在飞行时的自身状态数据，以及所述主无人机所拍摄的电力设备的图像数据；由所述副无人机采集的数据被存储为副记录Sb，所述副记录Sb包括由所述副无人机拍摄所述主无人机在飞行时的状态数据、动作数据和主无人机与环境交互数据；并且，由所述运算单元执行以下步骤：将所述主记录Sa和副记录Sb整合形成总记录S；采用演员-评论家算法，基于所述总记录S，对当前的控制策略进行评价；根据评价结果持续优化当前的控制策略，并最终生成针对当前航线优化后的自适应策略；所述运算单元中运行有策略网络以及评估网络，用于持续执行基于演员-评论家算法的自适应策略的生成和优化；所述评估网络的训练包括：定义每个样本的目标值target，对于一个样本s,a,r,s′，有：target＝r+ηMaxa′Qs′,a′；r为在当前状态s下采取动作a所得到的奖励值，该奖励值由技术人员在策略C中预先设置；η为折扣因子，取值为区间[0，1]；Maxa′Qs′,a′表示未来最优动作的最大Q值，表示在下一个状态s′下，所有可能动作a′中所能获得的最大Q值；在下一个状态中s′，无人机能选择不同的动作a′，以期望能使Q值最大，并计算该最大的Q值。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人国网湖北省电力有限公司;国网湖北省电力有限公司电力科学研究院，其通讯地址为：430077 湖北省武汉市洪山区徐东大街91号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。