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龙图腾网恭喜舒普智能技术股份有限公司申请的专利一种小包流穿梭车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119429553B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510046925.8，技术领域涉及：B65G35/00；该发明授权一种小包流穿梭车是由张祥云;何聪;朱小剑设计研发完成，并于2025-01-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种小包流穿梭车在说明书摘要公布了：本发明公开了一种小包流穿梭车，属于节拍式生产流水线技术领域。包括：能沿输送轨道移动到任意置物工位的送料小车，送料小车设有在置物工位与车体之间升降物料的顶升机构、以及用于驱动顶升机构在左右侧工位之间移动切换的左右横移机构；顶升机构包括安装底板、升降绞架以及承载平台，安装底板设置在送料小车上，升降绞架设置在安装底板上并可沿竖直方向上下升降，承载平台设置在升降绞架上。送料小车从置物工位底部通过上下顶升的方式取放供料箱，使得整条智能生产线只需要在输送轨道的底部预留供送料小车移动的空间即可，无需在生产线的两侧预留额外的空间，减小了生产线的横向占地面积，减少了工厂的空间占用成本。

本发明授权一种小包流穿梭车在权利要求书中公布了：1.一种小包流穿梭车，应用于具有该小包流穿梭车的生产线，其特征在于，包括：送料小车，其具有安装底板；顶升机构，其包括升降绞架与承载平台，所述升降绞架设置在所述安装底板上并可沿竖直方向上下升降，所述承载平台设置在所述升降绞架上；左右横移机构，其包括直线导轨、第二驱动单元、驱动板，所述驱动板安装在所述直线导轨上并用于与所述安装底板连接，所述第二驱动单元用于驱动所述驱动板沿所述直线导轨进行移动，通过所述驱动板的移动带动所述安装底板移动，以使所述顶升机构在左右侧工位之间进行移动切换；前后拨动机构，其包括安装架、第一驱动单元、车体拨板，所述安装架设置有一对并分别连接在所述安装底板前后两侧，所述第一驱动单元用于驱动所述车体拨板沿前后方向移动；所述前后拨动机构还包括第一导向杆、连接板与第一直线轴承，所述第一导向杆的两端固定并设置在所述安装架上，所述第一直线轴承套设在所述第一导向杆上，所述连接板设置在所述第一导向杆上，所述车体拨板设置在所述连接板的两端；生产线包括：输送轨道，其沿长度方向至少设有左右设置的两条线，每条线上设有若干置物工位，每个置物工位用于放置一个供料箱，所述输送轨道的底部设有轨道系统并用于供所述送料小车进行前后移动；置物工位具有可相对移动的一对置物板并用于放置供料箱；其中，所述送料小车的动作过程为：当所述送料小车移动到指定的置物工位时，所述左右横移机构将所述顶升机构与所述前后拨动机构精确地定位到置物工位正下方；所述前后拨动机构动作，将一对所述置物板朝向相互远离的方向拨动，使两板之间分开，形成足够大的空间供供料箱通过；所述顶升机构通过所述升降绞架的上下移动，带动所述承载平台上升，从置物工位底部托举供料箱并将其提升到适当高度；完成取放操作后，所述顶升机构下降，所述前后拨动机构复位，所述置物板恢复到初始位置，准备下一次操作。

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