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龙图腾网恭喜浙江大华技术股份有限公司申请的专利匹配图像的方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118968100B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411440094.4，技术领域涉及：G06V10/74；该发明授权匹配图像的方法及装置是由张凯;李乾坤;殷俊;朱淮水;庄汝超设计研发完成，并于2024-10-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本匹配图像的方法及装置在说明书摘要公布了：本发明实施例提供了一种匹配图像的方法及装置，包括：获取第一图像的第一目标深度值集合，以及第二图像的第二目标深度值集合，其中，第一目标深度值集合包括：通过第一图像的边缘值对第一图像的初始深度值进行更新后得到的深度值，第二目标深度值集合包括：通过第二图像的边缘值对第二图像的初始深度值进行更新后得到的深度值；获取第一图像的第一三原色信息集合，以及第二图像第二三原色信息集合；通过第一目标深度值集合和第二目标深度值集合，以及第一三原色信息集合和第二三原色信息集合对第一图像和第二图像进行匹配。通过本发明，解决了相关技术中多源图像数据匹配精度低的问题，进而达到了提高多源图像数据匹配精度的效果。

本发明授权匹配图像的方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种匹配图像的方法，其特征在于，包括：获取第一图像的第一目标深度值集合，以及第二图像的第二目标深度值集合，其中，所述第一目标深度值集合包括：通过所述第一图像的边缘值对所述第一图像的初始深度值进行更新后得到的深度值，所述第二目标深度值集合包括：通过所述第二图像的边缘值对所述第二图像的初始深度值进行更新后得到的深度值；获取所述第一图像的第一三原色信息集合，以及所述第二图像第二三原色信息集合，其中，所述第一三原色信息集合包括：所述第一图像的各个像素点的三原色信息，所述第二三原色信息集合包括：所述第二图像的各个像素点的三原色信息；通过所述第一目标深度值集合和所述第二目标深度值集合，以及所述第一三原色信息集合和所述第二三原色信息集合对所述第一图像和所述第二图像进行匹配；在获取第一图像的第一目标深度值集合，以及第二图像的第二目标深度值集合之前，所述方法还包括：根据第i个像素点的像素坐标确定所述第i个像素点的方向向量；将所述方向向量与所述第i个像素点所在的目标平面的交点坐标确定为目标交点坐标；将所述目标交点坐标与原点坐标之间的距离值确定为所述第i个像素点的目标深度值，其中，所述第i个像素点是所述第一图像中的任一像素点，或者，所述第i个像素点是所述第二图像中的任一像素点；在将所述方向向量与所述第i个像素点所在的目标平面的交点坐标确定为目标交点坐标之前，所述方法还包括：通过目标图像的各个像素点的初始深度值，以及所述目标图像的各个像素点的边缘值，确定各个所述像素点与其相邻的像素点之间的差异值，其中，所述目标图像是所述第一图像或所述第二图像；通过各个所述像素点与其相邻的像素点之间的差异值对所述目标图像进行区域分割，得到多个分割区域；对所述多个分割区域中像素点数量大于或等于第二预设数量阈值的分割区域确定为目标分割区域；通过所述目标分割区域得到所述目标图像的平面，其中，所述目标图像的平面包括所述目标平面。

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