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龙图腾网获悉深圳市塔普智能科技有限公司申请的专利三维建模方法、装置、电子设备及可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119295649B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411222613.X，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权三维建模方法、装置、电子设备及可读存储介质是由刘梓凌;余可;杨金宇;高明琦;郑锋设计研发完成，并于2024-09-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本三维建模方法、装置、电子设备及可读存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种三维建模方法、装置、电子设备及可读存储介质，涉及图像处理技术领域，包括：获取多个视角下的包含待重建物体的拍摄图像，并分别确定出各所述拍摄图像各自的相机拍摄参数，以及根据各所述拍摄图像进行点云重建，得到稀疏点云数据，所述相机拍摄参数包括相机位姿；分别对各所述拍摄图像中的待重建物体进行分割，确定所述待重建物体分别在各所述拍摄图像中的物体掩码；根据所述稀疏点云数据、各所述相机拍摄参数、各所述拍摄图像以及各所述物体掩码，对所述待重建物体进行三维重建，得到所述待重建物体的三维模型。本申请解决了重建的三维模型的数据冗余度高的技术问题。

本发明授权三维建模方法、装置、电子设备及可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种三维建模方法，其特征在于，所述的方法包括：获取多个视角下的包含待重建物体的拍摄图像，并分别确定出各所述拍摄图像各自的相机拍摄参数，以及根据各所述拍摄图像进行点云重建，得到稀疏点云数据，所述相机拍摄参数包括相机位姿；分别对各所述拍摄图像中的待重建物体进行分割，得到各所述拍摄图像各自对应的待重建物体的重建图像；根据所述稀疏点云数据、各所述相机拍摄参数以及各所述重建图像，对所述待重建物体进行三维重建，得到所述待重建物体的三维模型；所述根据所述稀疏点云数据、各所述相机拍摄参数以及各所述重建图像，对所述待重建物体进行三维重建，得到所述待重建物体的三维模型的步骤包括：对所述稀疏点云数据进行高斯初始化，得到初始三维高斯；分别根据各所述相机拍摄参数，将所述初始三维高斯投影二维平面，得到所述初始三维高斯在各相机拍摄参数下分别对应的渲染图；逐次计算各所述渲染图与对应的重建图像之间的损失值，并根据所述损失值逐次更新所述初始三维高斯的三维高斯参数，以逐次更新所述初始三维高斯，得到更新三维高斯；基于所述更新三维高斯，确定所述待重建物体的三维模型，其中，所述损失值基于所述渲染图与对应的重建图像之间的逐像素损失、结构相似性损失以及不透明损失确定，所述三维高斯参数包括不透明度参数。

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