山东电力建设第三工程有限公司刘权武获国家专利权
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龙图腾网获悉山东电力建设第三工程有限公司申请的专利一种定日镜背板抓取装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222934724U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422132055.X，技术领域涉及：B65G47/90；该实用新型一种定日镜背板抓取装置是由刘权武;魏源;谢宇;张墨耕;徐谦;赵仁卿;朱超;王桂亮设计研发完成，并于2024-09-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种定日镜背板抓取装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及定日镜加工技术领域，提供一种定日镜背板抓取装置，包括机械臂和设置在机械臂端部的抓手，所述抓手包括固定架和两个对称设置在固定架中的抓取机构，所述抓取机构包括气缸，在所述固定架的背面设置有第一铰接架，所述气缸的固定端铰接在第一固定架中，气缸的活塞杆上铰接有夹持杆，所述固定架中设置有通孔，夹持杆穿过通孔，在通孔处设置有第二铰接架，所述夹持杆与所述第二铰接架相铰接，在夹持杆的端部设置有上夹持部，在所述通孔的边缘设置有下夹持部，在下夹持部中设置有插接柱，该抓取装置通过抓取定日镜背板，并通过机械臂使定日镜背板在各工序间移动，实现定日镜背板自动化抓取与搬运，显著提升了工作效率。
本实用新型一种定日镜背板抓取装置在权利要求书中公布了：1.一种定日镜背板抓取装置，其特征在于，包括机械臂1和设置在机械臂1端部的抓手2，所述抓手2包括固定架21和两个对称设置在固定架21中的抓取机构，所述抓取机构包括气缸22，在所述固定架21的背面设置有第一铰接架211，所述气缸22的固定端铰接在固定架21中，气缸22的活塞杆上铰接有夹持杆223，所述固定架21中设置有通孔213，夹持杆223穿过通孔213，在通孔213处设置有第二铰接架212，所述夹持杆223与所述第二铰接架212相铰接，在夹持杆223的端部设置有上夹持部224，在所述通孔213的边缘设置有下夹持部23，所述下夹持部23中设置有插接柱24。
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