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龙图腾网获悉淮阴工学院申请的专利一种筒式直线电机磁悬浮永磁调速器及调速方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119253924B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411170033.0，技术领域涉及：H02K7/09；该发明授权一种筒式直线电机磁悬浮永磁调速器及调速方法是由张涛;张慰聪;姚俊勇;王浩然;叶小婷;鲁庆;武莎莎;莫丽红;张晨设计研发完成，并于2024-08-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种筒式直线电机磁悬浮永磁调速器及调速方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种筒式直线电机磁悬浮永磁调速器及调速方法，包括：圆筒形直线电机、径向两自由度混合磁轴承、径向‑轴向三自由度混合磁轴承、位移检测环以及筒式永磁调速器。直线电机根据负载信号驱动次级动子沿轴向直线运动，从而带动直线导轨轴向运动；由于两个混合磁轴承定子与直线导轨都固定于非导磁板上，所以两个混合磁轴承定子也会随之轴向运动，进而改变导体环和永磁环之间距离；为保证轴向三自由度混合磁轴承的转子处于轴向的中心位置，采用控制电流与悬浮力的方式来使轴向混合磁轴承处于稳定的工作状态。与现有技术相比，本发明结构更简单，无摩擦损耗，寿命长，损耗小，能同时采用磁悬浮技术使得其调速精准性更高。

本发明授权一种筒式直线电机磁悬浮永磁调速器及调速方法在权利要求书中公布了：1.一种筒式直线电机磁悬浮永磁调速器，其特征在于，包括圆筒型直线电机1、径向二自由度混合磁轴承10、径向-轴向三自由度混合磁轴承14、筒式永磁调速器21、外壳28以及端盖27；径向二自由度混合磁轴承10与径向-轴向三自由度混合磁轴承14位于圆筒型直线电机1的内部，两侧分别放置一个位移检测环；筒式永磁调速器21置于圆筒型直线电机1的一侧且其与负载轴25相连；所述圆筒型直线电机1的初级定子5固定于外壳上28，其三相绕组2与永磁体3分别粘接于初级定子5与金属板4上；由永磁体3与金属板4组成的次级动子固定于非导磁板29上；径向二自由度混合磁轴承10的径向定子11与径向-轴向三自由度混合磁轴承14的轴向定子17都固定于非导磁板29内侧；径向二自由度混合磁轴承10的转子A13与径向-轴向三自由度混合磁轴承14的转子B15都固定于转轴26上；径向二自由度混合磁轴承的绕组A12缠绕在径向定子11上，径向-轴向三自由度混合磁轴承14的绕组B16缠绕在轴向定子17上。

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