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龙图腾网恭喜三明学院申请的专利一种棒材卸料设备及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114918311B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210566977.4，技术领域涉及：B21D28/04；该发明授权一种棒材卸料设备及其控制方法是由谢文彬;陈辰;覃上德;高辉;张红芳;谢永阳;艾子健;马豪;纪联南;魏剑;熊昌炯;邱思杰;廖宏清;马应龙;李光吉;丁一舟;陈思颖;黎靖洁;雷颖宁;陈茹萍;张达;汪星星;余倩雯;杨评委设计研发完成，并于2022-05-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种棒材卸料设备及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明实施例提供一种棒材卸料设备及其控制方法，涉及棒材加工技术领域。其中，这种棒材卸料设备包含依次间隔设置的辊道组件、导向组件、移动组件和冷剪组件。辊道组件，用以沿着预定方向输送棒材。导向组件，包括可转动设置的导向辊。导向辊上设置有容纳棒材的导向槽。移动组件，包括可沿第一方向移动设置的第一移动构件和可沿竖直方向移动的配置于第一移动构件的第二移动构件。第二移动构件设置有能够支撑棒材的支撑槽。冷剪组件采用孔型剪刃，用以切断棒材。棒材卸料设备还包含拍摄组件。拍摄组件用以拍摄导向组件和移动组件之间的棒材的图像。本发明实施例的棒材卸料设备能够使棒材准确的进入到剪刃孔中进行剪裁，而不用人工对棒材进行调整。

本发明授权一种棒材卸料设备及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种棒材卸料设备，其特征在于，包含依次间隔设置的辊道组件1、导向组件2、移动组件3和冷剪组件4；所述辊道组件1，用以沿着预定方向输送棒材；所述导向组件2，包括可转动设置的导向辊11；所述导向辊11上设置有容纳棒材的导向槽12；所述移动组件3，包括可沿第一方向移动设置的第一移动构件和可沿竖直方向移动的配置于所述第一移动构件的第二移动构件；所述第二移动构件设置有能够支撑棒材的支撑槽20；所述冷剪组件4采用孔型剪刃，用以切断棒材；所述棒材卸料设备还包含拍摄组件5；所述拍摄组件5用以拍摄所述导向组件2和所述移动组件3之间的棒材的图像;所述导向组件2包括导向座13、可转动的配置于所述导向座13的辊座9、可转动的配置于所述辊座9的至少两根导向辊11、配置于所述导向座13的第三马达、配置于所述第三马达输出轴的驱动件8；所述辊座9设置有旋转对称的驱动槽10；所述驱动槽10包括位于旋转轴的连接槽15，以及自所述连接槽15沿着径向延伸的条形槽16；所述驱动件8设置能够嵌入所述驱动槽10的驱动部14；所述第三马达能够驱动所述驱动件8旋转，以使所述驱动部14进行圆周运动，从而带动所述辊座9转动；所述驱动部14能够在旋转一圈的同时，通过所述连接槽15，从一个条形槽16移动到相邻的条形槽16中，以使所述驱动件8旋转360°时，所述辊座9旋转预定角度，从而切换不同导向辊11来为棒材进行支撑导向；所述辊座9圆周均匀分布的设置有四个条形槽16，以使所述驱动部14旋转360°时，所述辊座9能够旋转90°；所述导向辊11的数量为四根；其中一根导向辊11表面平整没有设置导向槽12；其中三根导向辊11分别设置有10个、14个、18个所述导向槽12，不同导向辊11上的导向槽12直径不同；所述驱动件8的旋转轴所在的第一水平面低于所述辊座9的旋转轴所在的第二水平面；所述第一水平面和所述第二水平面之间的距离为A；所述驱动件8的旋转轴所在的第一竖直平面和所述辊座9的旋转轴所在的第二竖直平面之间距离为B。

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